魏月
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种点位运动快速轨迹规划算法被引量：5
- 2011年
- 文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方程,然后从一般三阶S曲线轨迹的方程出发,通过将x、vm、am构成纯S曲线轨迹的方法,比较所得tjxt、jvt、ja值的大小来判断对tj起限制作用的量,并进一步讨论得出ta和tv的值。由此得出一般三阶S曲线轨迹的四种类型,提出通过比较构成纯S曲线轨迹下的tjxt、jvt、ja值而直接得到三阶曲线轨迹切换时间的快速算法。最后通过实验比较验证,文章快速算法明显比一般算法快。
- 李纯军尹周平熊涛魏月
- 关键词：轨迹规划算法
- RFID标签封装设备的桁架高速高精运动控制研究
- RFID（射频识别）作为物联网的核心技术，被认为是21世纪最有发展前途的信息技术，存在着广阔的市场前景和应用空间。RFID标签低成本的需求，推动RFID标签封装设备向着更高封装效率、更高可靠性的方向发展。鉴于桁架XY平台...
- 魏月
- 关键词：电子封装多轴运动全闭环控制模式识别
- RFID标签封装设备的桁架轨迹规划
- 2011年
- 针对RFID标签封装设备贴装模块的技术要求,分析了工艺过程,研究了桁架高速高精度的运动轨迹规划与设计方法。提出了一种轨迹切换的方法,将桁架的运动归结为短行程和长行程两种点点定位过程,根据行程的不同建立了不同的系统模型,依此选取不同的运动轨迹曲线。最后进行了实验验证,结果表明在保证较小的残余振动与较小的跟随误差的前提下,优化了运动时间,提高了设备效率。
- 魏月权建洲张海涛
- 关键词：短行程长行程
- RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究
- 2011年
- 对RFID封装设备中气缸夹持方式的基板输送模块,分析了影响模块工作效率的因素,然后从总体时序关系和分动作时间两方面进行优化,对整体时序关系采取"串"改"并"优化,对分动作中的夹持动作改"到位触发"为"离位延时触发"方法优化,对分动作中电机运动则主要进行参数整定和轨迹优化,不仅提高设备整体效率而且提高了精度。
- 李纯军尹周平熊涛魏月
- 关键词：RFID
