高钟毓
- 作品数：117 被引量：485H指数：12
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 四环空间稳定平台姿态角的解算被引量：4
- 2008年
- 不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生。为指导四环空间稳定平台的姿态角解算,在坐标变换的基础上,推导了平台姿态角的解算方程,设计了姿态角解算中的关键系统—高精度平台框架角测量系统。在此基础上,给出了姿态角解算的算法流程。系统测试结果表明,该方法能够正确解算四环空间稳定平台惯导系统的姿态角,在采用精准的陀螺漂移模型并引入外速度及高度阻尼后,姿态计算的数据处理误差可以控制在20″以内,能够满足高精度惯性导航系统的需要。
- 陈文高钟毓吴秋平张嵘
- 关键词：惯性导航
- 微机械单晶硅陀螺仪谐振器结构参数设计被引量：5
- 1997年
- 微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数设计对陀螺仪的机械性能影响很大，它决定了陀螺仪的水平和垂直方向的固有振荡频率，并影响微机械单晶硅陀螺仪谐振器的振荡幅度，因而，也直接影响微机械单晶硅陀螺仪的灵敏度。研究了微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数设计与其机械性能的关系，探讨了微机械单晶硅陀螺仪谐振器结构设计的一般原则，微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数对其动态性能有显著的影响，文中对此进行了仿真研究。
- 颜东高钟毓姚雅红
- 关键词：谐振器陀螺仪结构参数
- 提高静电陀螺仪与g有关的漂移系数辨识精度的方法
- 本文研究陀螺仪与g有关漂移误差系数d的高精度辨识方法。首先推导了陀螺仪测漂模型,不仅包括陀螺仪自身漂移误差模型,也包括了测漂台安装基础的变动、测漂台初始不对准误差、陀螺仪在测漂台上的安装误差这些因素。根据推导出的模型,运...
- 贺晓霞李冬梅胡佩达高钟毓
- 关键词：静电陀螺非线性系统可观测性可观测度扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 转子在静电支承系统中的转速衰减特性
- 2004年
- 高真空静电支承式旋转系统中,偏心转子在磁场和静电力矩作用下,产生转速衰减,从而降低了系统精度。该文建立了静电力矩的数学模型,确定了支承系统频率特性与静电力矩大小之间的关系。在此基础上设计了含陷波滤波器、带宽相对较低的支承系统,以改善其局部频率特性,消除静电力矩引起的转速衰减。实验给出了常规和改进支承系统的转速测量结果,并进行了比较,从中分离出静电力矩的大小。结果表明,通过改变支承控制系统局部频率特性,可以消除静电降速力矩,最终提高了转子转速的长期稳定性。
- 彭晓军高钟毓王永樑丁超
- 关键词：陀螺仪陷波滤波器
- 位置伺服系统计算机输入输出信号的处理被引量：1
- 2003年
- 主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理,可逆计数器的使用及数的读取方法,输出数字信号的转换.
- 孔庆忠高钟毓
- 关键词：位置伺服系统可逆计数器
- 微机械振动轮式陀螺样机的实验研究被引量：7
- 2000年
- 介绍了静电驱动 ,电容检测的微机械振动轮式陀螺仪样机的结构 ,工作原理 ,驱动与检测电路以及实验结果 ;给出了检测电路的分辨率 ;从样机试验所观测到的试验现象和获得的特性曲线出发 ,从理论上加以分析和验证 ,得到了该陀螺样机驱动轴的非线性机械特性和检测轴分辨率 ;并提出了如何克服谐振频率不匹配的措施。指出该陀螺精度达到 1 0°～ 1°/h是可行的。
- 董煜茜高钟毓陈志勇张嵘
- 关键词：微机械陀螺驱动电路检测电路信噪比
- 一种体加工的叉指式微机械加速度计
- 该文讨论一种平面叉指式加速度计的结构设计、有限元仿真、加工工艺，着重研究了压膜阻尼的一种数学简化模型，并对叉指结构进行了数值计算。研究了摆片尺寸、极板间隙以及频率和外界环境压力对阻尼的影响。给出了在当前工艺条件下进一步优...
- 袁光丁衡高高钟毓董景新王永梁
- 关键词：加速度计有限元仿真
- 文献传递
- SINS／GPS组合导航系统在线校正技术研究
- 2000年
- 由于捷联式惯性导航系统的误差随时间而积累，如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题，GPS的建立和SINS／GPS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径。本文结合GPS和捷联式惯性导航系统的特点，在捷联式惯性导航系统误差的基础上建立了分别以速度，位置和速度－位置联合作为观测变量的开环和闭环校正滤波器的模型，对捷联式惯性导航系统的各种典型运动状态进行了以速度，位置和速度－位置联合分别作为观测变量的开环和闭环在线校正滤波器的仿真，给出了仿真曲线和数据，并对结果进行了分析和比较，得出了结论。
- 吴秋平高钟毓等
- 关键词：全球定位系统捷联式惯性导航系统在线校正SINS/GPS组合导航系统航空
- 静电悬浮式惯性仪表在民用航天领域的应用
- 静电加速度计和静电陀螺仪在航天领域应用,具有十分显著的优势。目前已应用于卫星无阻力（drag free）控制、地球重力场模型测量,以及引力场科学探测试验,试验精度是地面上所不可比拟的。在卫-卫跟踪模式的重力测量中,采用静...
- 高钟毓
- 关键词：静电陀螺仪
- 文献传递
- 静电陀螺仪研究及应用现状与展望
- 简要回顾静电陀螺仪国外发展历史。介绍国外空心转子和实心转子两种静电陀螺仪的技术特点。讨论静电陀螺仪优先应用领域。叙述静电陀螺监控器（ESGM）和静电陀螺导航仪（ESGN） 两类系统的不同组成和已经达到的主要性能指标。总结...
- 高钟毓
- 关键词：静电陀螺仪静电陀螺监控器
