高月山
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 卡板可重构系统设计及其控制研究
- 2011年
- 传统整流罩装配型架已经成为产品快速变换和重构后装配的瓶颈,严重地影响整流罩装配周期、生产效率、质量和成本。随着国际发射市场对整流罩需求的不断增长,整流罩的型号规格越来越多,而传统的装配型架只能对应一种型号规格的整流罩,越来越不能满足市场需求。针对传统装配型架的诸多缺点,而可重构系统具有快速的构造能力和统一的集成环境优势,利用其模块化设计原理,设计了装配型架卡板可重构系统,介绍了系统重构的过程和控制原理,经验证系统重构后能够很好地适应多种型号规格整流罩的装配。
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- 关键词：装配型架整流罩模块化设计
- 基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现被引量：1
- 2011年
- 基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.
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- 关键词：自适应
- 面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制被引量：1
- 2011年
- 介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。
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- 关键词：发射器
