高政南
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于死区调度的无线网控制系统稳定性分析
- 本文研究了死区调度下无线网络控制系统的稳定性。首先针对无线网络控制系统中节能量有限和数据广播传输的特点，提出了基于系统误差的死区调度策略，即只在系统误差绝对值大于死区阀值时才进行控制量的计算和传输。其次通过将死区调度描述...
- 高政南张晓波谢蓉华陈庆伟
- 关键词：无线网络控制系统非线性稳定性
- 基于模糊反馈的网络控制系统分层调度策略被引量：7
- 2010年
- 针对基于工业以太网的网络控制系统中控制回路数据、非实时数据和紧急数据共享有限优先队列和网络带宽的特点,综合考虑了控制回路的控制性能要求和非实时节点的网络服务质量要求,提出了基于模糊反馈的分层调度策略。各控制回路和非实时节点的带宽范围由指定的调度节点定时集中分配。在分配的带宽范围内,控制器节点利用系统误差及其变化动态地设定采样周期和数据优先级,非实时节点利用时延和丢包率动态地调整数据包的长度及优先级。与线性最早时限优先、线性最早时限优先+死区调度策略、线性混合业务调度和线性混合业务调度+死区调度策略的对比仿真实验,验证了该调度策略的有效性。
- 高政南樊卫华陈庆伟胡维礼
- 关键词：网络控制系统工业以太网带宽分配
- 基于死区调度的无线网络控制系统保性能控制器设计被引量：4
- 2012年
- 针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑系统参数不确定性和网络诱导时延的情况下,建立了基于死区调度的无线网络控制系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii方法,给出了保性能控制器的设计方法.仿真实验结果表明所提方法在保证控制性能的基础上有效地降低了控制器的数据传输率.
- 高政南谢蓉华陈庆伟
- 关键词：无线网络控制系统死区调度非线性保性能控制
- 网络控制系统的带宽调度与控制方法研究
- 网络控制系统(Networked control systems,NCS)是控制技术、网络技术、计算机技术和通信技术的交叉融合的产物。网络控制系统具有连线少、成本低、易于诊断和维护、灵活性高、易于系统扩展等优点。但有限网...
- 高政南
- 关键词：网络控制系统带宽调度控制方法
- 文献传递
- 基于信号差值死区调度的无线网络控制系统H_∞控制被引量：7
- 2012年
- 首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H_∞控制器;最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量。
- 高政南谢蓉华樊卫华陈庆伟
- 关键词：无线网络控制系统死区H∞控制网络流量
- 基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究
- 网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用.随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的大时延日益受到研究者的重视.该文首先介绍了大时延网络控制系统的基本概念,分析了网络控...
- 高政南
- 关键词：网络控制系统大时延
- 文献传递
