马进元
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的应用被引量：3
- 2007年
- 起重机小车─吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点,造成吊物移动过程中摇摆很难控制.提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车─吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,这种控制方法对小车─吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性.
- 黄士涛胡全义马进元乔桐
- 关键词：自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
- 基于复合校正的感应电机直接转矩控制系统
- 传统直接转矩控制系统对负载的抗扰动性能较差，特别是在低速运行时使系统的控制性能变差。本文将复合校正方法应用到直接转矩控制系统中，该方法将电动机负载转矩通过前馈通道与PI转速调节器的输出转矩相加作为系统的期望转矩。改进的系...
- 胡全义黄士涛孟雅俊马进元
- 关键词：感应电机直接转矩控制仿真模型
- 文献传递
- 应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统
- 2007年
- 提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。
- 胡全义黄士涛马进元乔桐
- 关键词：自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
