韩江桂
- 作品数：56 被引量：105H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家部委基础科研基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 阻尼减振技术在船用齿轮箱中的应用研究被引量：8
- 2012年
- 对敷设粘弹性阻尼层的齿轮箱装置的减振效果进行了分析。选定一种粘弹性材料添加到齿轮箱下箱体油底壳的内外壁上,建立了有限元分析模型,进行了模态分析、动态响应与结构噪声计算,研究了在油底壳内壁、外部敷设不同厚度阻尼层对齿轮箱振动性能的影响,为阻尼减振技术在齿轮系统的应用提供科学理论依据。
- 韩江桂钱美吴新跃
- 关键词：齿轮箱模态结构噪声
- 一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台
- 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上...
- 黎小峰张涛郭文勇韩江桂王晟黄家宁伍哲余丽
- 舰船水下应急维修机械臂性能分析被引量：2
- 2021年
- 水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷载对水下机械臂运动的影响,论文使用Fluent模拟得到水下机械臂进行水下作业时的水阻力和水阻力矩并对其水动力性能进行分析。分析结果显示:水下机械臂的水动力性能受机械臂工作姿态的影响;该型船用水下机械臂关节动能稳定变化,符合机械臂关节设计要求;水下机械臂进行水下作业时的驱动力矩受关节速度的影响。以上分析结果可为舰船水下维修机械臂的结构优化和驱动装置等的选型提供参考依据。
- 胡淼韩江桂郭文勇
- 关键词：水动力学湍流模型水阻力
- 船舶水下维修机械臂操控稳定性分析被引量：1
- 2022年
- 为了保证船舶水下应急维修的作业需求,提出一种采用水下机械臂代替潜水员下水和进坞维修以解决船舶水下设备问题的方案。基于拉格朗日函数和Morison方程,建立了水下机械臂的动力学方程;对水下机械臂的水动力进行了分析计算,通过Fluent仿真计算得到了作用于水下机械臂各臂杆上的水阻力和水阻力矩大小;将所求结果作为动力学仿真分析中的环境荷载代入ADAMS软件中进行动力学仿真实验,采用多段直线、圆弧不断逼近的方法规划了水下机械臂末端执行器的运动轨迹。结果表明,水下机械臂运动平稳且协调性和控制性较好;对水下机械臂进行了运动控制试验,证明了该水动力建模的准确性以及水下维修机械臂系统的操控稳定性,达到了预期目标,为后续更加复杂的水下试验与分析奠定了基础。
- 陈咨铮韩江桂胡淼王波翔
- 关键词：机械臂水下维修动力学水阻力运动控制
- 一种基于改进的Gmapping算法的移动机器人建图方法
- 本发明提供的一种基于改进的Gmapping算法的移动机器人建图方法。在移动机器人建图过程中，Gmapping算法在室内环境下建图效果良好，但其存在着粒子退化的缺点，本发明主要这一缺点进行改进。移动机器人本体所载激光雷达散...
- 韩江桂郭文勇王波翔潘兴隆余丽伍哲曹承昊王晶航
- 船用水下机械臂载体结构设计及稳定性分析被引量：3
- 2021年
- 为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆解进行了计算和验证;搭建虚拟仿真实验平台模拟水下机械臂末端切割工具沿着舰船螺旋桨叶片运动,分析并验证水下机械臂的操控稳定性。结果表明:水下机械臂载体结构的强度和刚度均符合结构设计要求,可以输送并搭载水下机械臂及其辅助设备进行水下作业并保证其作业精度;机械臂末端到达目标位置的X向误差为0.5 mm,Y向误差为0.4 mm,Z向误差为0.8 mm,运动学模型及所求逆解正确;水下机械臂运动平稳,其末端作业工具到达预设位置的平均误差为0.49 mm,协调性和操控性较好。所设计的水下机械臂载体结构可以搭载机械臂实现预期的操作任务,操控稳定性较好。
- 胡淼韩江桂郭文勇
- 关键词：应急维修运动学分析逆解稳定性
- 柴油机排气系统温度的动态仿真被引量：9
- 2001年
- 通过对柴油机排气系统的热力过程计算 ,用容积法建立了排气系统的数学模型 ,以S1 95型柴油机为例进行实际分析 ,用MATLAB编制仿真程序实现这一过程 ,并模拟排气系统内温度的曲线图形 。
- 柴光远韩江桂刘玲腾
- 关键词：柴油机排气系统动态仿真MATLAB软件
- 一种预埋管路布线装置及使用方法
- 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向...
- 余良武郭文勇何志英韩江桂张悦施冠羽余丽潘兴隆曹承昊伍哲陈汉涛黄家宁
- 一种新的三阶隐式直接积分法
- 2019年
- 将位移的三阶导定义为超加速度,并基于常平均超加速度假设推导了一种新的三阶隐式直接积分法。分析了该方法的稳定性、计算精度和计算效率。证明在不增加所需存储空间和计算量情况下,该方法是稳定的且有三阶精度。最后,用三个算例验证了该方法的准确性和适用性,能够解决实际工程问题中遇到的多种结构动力学问题。
- 韩江桂黄家宁曲贺详
- 关键词：结构动力学NEWMARK-Β法直接积分法
- 船舶推进轴系冲击响应计算方法被引量：5
- 2012年
- 主要分析动态设计方法(DDAM)进行船舶推进轴系抗冲击计算的不足,研究时域方法的可行性;并应用时域方法进行部分轴段和轴瓦的冲击响应计算,冲击激励采用BV0430标准;通过计算得到了Von Mises应力和位移响应,找到冲击薄弱部位和部件,给出冲击激励施加方法及其依据,为抗冲优化设计提供参考。
- 韩江桂吴新跃贺少华
- 关键词：冲击响应
