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陶格

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇模糊控制
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇智能控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇线性系
  • 1篇控制系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇北方工业大学

作者

  • 2篇陶格
  • 1篇王亮
  • 1篇冯晓君

传媒

  • 1篇首届智能CA...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊控制在倒立摆控制系统中的应用
本文采用分析力学先建立一级、二级倒立摆系统的动力学方程.通过对一级、二级倒立摆系统的模糊控制问题的研究,提出一种简单、方便的模糊控制方法.在仿真过程中发现,这种将控制参量进行分组的控制方法,调节简单而且方便,便于控制各个...
陶格冯晓君王亮
关键词：模糊控制倒立摆非线性系统
文献传递
基于模糊控制的两级倒立摆的研究
本文详细介绍了模糊控制在倒立摆控制系统中的应用。全面论述了模糊控制系统的设计方法，并通过实验分析影响模糊控制器动态特性的几个因素。作者还分别对基于LQR最优控制和基于模糊控制的倒立摆控制系统进行干扰实验，研究倒立摆系统的...
陶格
关键词：倒立摆智能控制模糊控制最优控制
文献传递
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