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陈鑫

作品数：23 被引量：4H指数：2
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇矿业工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇图像
  • 5篇掘进机
  • 4篇掘进
  • 3篇提升机
  • 3篇相机
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇煤矿井下
  • 3篇截割
  • 3篇井下
  • 3篇矿井
  • 3篇矿井提升
  • 3篇矿井提升机
  • 3篇机器人
  • 2篇电流
  • 2篇电液
  • 2篇电液比例
  • 2篇电液比例阀
  • 2篇电子设备
  • 2篇压电振子

机构

  • 23篇西安科技大学

作者

  • 23篇陈鑫
  • 18篇张旭辉
  • 9篇张超
  • 8篇杨文娟
  • 2篇王悦
  • 2篇许军
  • 2篇田浩
  • 1篇杨芝

传媒

  • 1篇第十七届全国...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统
本实用新型涉及一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统，该机器人包括：控制模块和均与控制模块连接的机器人本体、驱动模块、视频采集模块、音频采集模块和传感器模块；驱动模块、视频采集模块、音频采集模块、传感器模块和控制模块均设置在...
张旭辉霍鑫健吴雨佳陈鑫
一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统
本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移...
张旭辉万继成张超杨文娟杜昱阳杨红强石硕杨俊豪郑西利陈鑫麻兵
一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备
本发明提供了一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备，涉及图像特征提取领域，本发明包括获取煤矿井下的原始激光光斑图；根据原始激光光斑图，确定初步光斑特征图；对初步光斑特征图进行光斑轮廓检测，确定得到激光光斑区域的RO...
张旭辉陈鑫杨文娟杜昱阳张超黄梦瑶
基于锚固工艺的钻锚机器人双钻臂协同控制系统及方法
本发明涉及一种基于锚固工艺的钻锚机器人双钻臂协同控制系统及方法，属于钻锚机器双钻臂协同控制技术领域，锚钻孔信息采集模块采集支护钢带上所有锚钻孔的图像，钻机位姿检测模块用于检测钻机初始空间位姿，防爆计算机构建钻臂运动学模型...
张旭辉雷孟宇万继成王甜吴语佳黄梦瑶陈鑫郑西利杨骏豪
基于电液比例阀的矿井提升机闸瓦间隙控制系统的研究
闸瓦间隙是保证矿井提升机制动安全的重要因素,针对现有基于 PLC 闸瓦调节护费用高及手动调节效率低的特点,本文建立了基于电液比例阀的闸瓦控制系统,设计了自适应模糊 PID 控制器,并使用 MATLAB 中的模糊工具箱和 ...
陈鑫许军
关键词：提升机电液比例阀SIMULINK
文献传递
一种掘锚设备在深度估计下的碰撞检测方法
本发明公开了一种掘锚设备在深度估计下的碰撞检测方法，在掘锚设备的机身左右两侧分别安装左事件相机和右事件相机；采用左右两部事件相机实时记录各自目标环境中的光强变化，针对井下掘锚设备间的碰撞判定，因干扰因素较多，单判定准则可...
杨文娟张旭辉康乐陈鑫黄梦瑶赵典
一种多方向振动俘能系统
本发明公开了一种多方向振动俘能系统，包括多个多方向振动俘能单元、俘能器外壳和俘能电路；所述多方向振动俘能单元通过压电振子、楔形质量块和能量转换电路完成振动能量的收集和转换；所述俘能器外壳能够通过特定的机械结构夹持多方向振...
张旭辉陈鑫汪林佘晓
文献传递
一种基于事件相机的矿用激光指向仪光束检测方法
本发明公开了一种基于事件相机的矿用激光指向仪光束检测方法，包括：配置事件相机和激光指向仪；事件相机捕捉通过感兴趣区域的激光光点，以事件的形式记录，最终输出一段事件流；对步骤二输出的事件流中的每个事件进行预处理，提取预处理...
张旭辉杨文娟任志腾迟云凯陈鑫王彦群
一种水面漂浮垃圾清理船
本实用新型公开了一种水面漂浮垃圾清理船，包括由两个船体，两个船体的上方设有收集网，船体连接板上固定有密封筒，密封筒内设置有船体动力电机以及方向舵控制连杆电机，左侧船体的内部设置有打捞动力电机以及动力传动结构，船体的外侧连...
陈鑫杨芝
文献传递
一种基于单目视觉的钢带钻孔定位方法、系统及装置
本发明涉及一种基于单目视觉的钢带钻孔定位方法、系统及装置，涉及计算机视觉和钢带钻孔定位技术领域，方法包括：获取待处理图像；从待处理图像中提取线激光图像特征，并对线激光图像特征进行处理，以得到钢带特征图；根据钢带特征图对待...
张旭辉陈鑫雷孟宇杨文娟杜昱阳
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