陈洋
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程一般工业技术更多>>
- 一种机器人机械臂末端姿态的调整方法
- 本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人...
- 朱敏陈洋胡若海储昭碧
- 一种改性氧化石墨烯掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的制备方法
- 本发明涉及一种改性氧化石墨烯掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的制备方法，属于树脂材料技术领域。本发明在预聚物合成阶段加入氮、硼改性剂制备改性酚醛泡沫，改性剂引入有助于增强空穴转移反应性，提升材料电子传输速率与比电容值。再将氧化石...
- 马海红陈洋任凤梅周正发徐卫兵
- 基于变参数PI的电压型PWM整流器的研究被引量：6
- 2012年
- 简述了三相电压型PWM整流器的工作原理和控制系统的数学模型。为了提高控制性能,在整流器的电压环中采用一种新型的PI调节器,应用TMS320F2812建立了PWM整流器的数字控制平台,实验与仿真结果证明了变参数PI调节器有效地降低了系统的超调量,缩短了响应时间,提高了系统的鲁棒性,获得了稳定的直流输出电压且具有快速的动态响应,实现了近似单位功率因数。
- 陈洋王海欣朱元付黄海宏
- 关键词：整流器变参数比例积分调节器
- 一种仿人机器人足部及其控制方法
- 本发明公开了一种仿人机器人足部及其控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点...
- 胡小春胡龙翔陈洋周福静董玉德
- 文献传递
- 一种集成摆率增强电路的低功耗无片外电容LDO
- 本发明公开了一种集成摆率增强电路的低功耗无片外电容LDO，包括：误差放大器、基准电压模块、增益提升级、功率调整管、密勒补偿电路、摆率增强电路；摆率增强电路的两个输入端分别接基准电压模块的输出端和LDO的输出端，它的输出端...
- 程心梁绪亮解光军陈洋陈舒裴杜龙杰
- 文献传递
- 一种超级电容器电极用双金属掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的制备方法
- 本发明涉及一种超级电容器电极用双金属掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的制备方法，属于树脂材料技术领域。本发明通过在酚醛树脂合成过程中加入硫酰胺进行共聚反应，得到N,S元素改性的酚醛树脂预聚物，将预聚物发泡成泡沫后在研钵中碾碎与不...
- 马海红陈洋任凤梅周正发徐卫兵
- 一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法
- 本发明提供了一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，由于电气柜操作面板板倾斜和移动机器人定位误差带来的机器人机械臂末端位姿偏差，从而导致移动机械臂...
- 朱敏陈洋胥子豪储昭碧
- 由磷石膏制备纳米碳酸钙的工艺条件研究
- 论文分别采用“相转移-沉淀法”和“二步复分解法”,开展以磷石膏为原料制备纳米CaCO3的工艺条件研究工作。所得主要结论如下:(1) 一步“相转移-沉淀法”由磷石膏制备纳米碳酸钙以MY为相转移剂,无水Na2CO3为沉淀剂,...
- 陈洋
- 关键词：磷石膏纳米碳酸钙
- 文献传递
- 一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法
- 本发明提供了一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，由于电气柜操作面板板倾斜和移动机器人定位误差带来的机器人机械臂末端位姿偏差，从而导致移动机械臂...
- 朱敏陈洋胥子豪储昭碧
- 文献传递
- 一种土木工程建筑废料处理装置
- 本实用新型公开了一种土木工程建筑废料处理装置，涉及建筑废料处理技术领域，包括壳体，所述壳体底部固定连接有支腿，所述壳体顶部固定连接有进料斗，所述壳体中间镍内壁对称固定连接有斜挡板，所述斜挡板底部固定连接有下料斗。本实用新...
- 陈洋
- 文献传递
