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陈欢

作品数：38 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇农业科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇电池
  • 7篇绳驱动
  • 7篇下肢康复机器...
  • 7篇康复
  • 7篇康复机器人
  • 7篇关节
  • 6篇小腿
  • 6篇大腿
  • 5篇负极
  • 5篇催化
  • 5篇催化剂
  • 4篇正极
  • 4篇驱动模块
  • 4篇步态
  • 3篇电解质
  • 3篇动力转向
  • 3篇动力转向机构
  • 3篇氧吸附
  • 3篇液滴

机构

  • 38篇浙江工业大学

作者

  • 38篇陈欢
  • 12篇吴化平
  • 8篇田野
  • 7篇王连邦
  • 7篇吴昊
  • 7篇王志恒
  • 7篇王健
  • 3篇孙申申
  • 2篇蒋力
  • 2篇马淳安
  • 2篇褚有群
  • 1篇沈雯燕
  • 1篇张蕾
  • 1篇陆亿红
  • 1篇黄德才

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于摩擦纳米发电机的自供能旋转传感器
本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的自供能旋转传感器。自供能旋转传感模块和共轴锥齿轮驱动模块连接，自供能旋转传感模块包括上栅极摩擦电圆盘和下栅极摩擦电圆盘，共轴锥齿轮驱动模块包括内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件和...
吴化平陈欢林森鹏钱强强施宽强田野
高强度自愈合水凝胶电解质的制备方法及其组装的柔性超级电容器、制备方法
本发明公开了一种高强度自愈合水凝胶电解质的制备方法及其组装的柔性超级电容器、制备方法。将甲基丙烯酰胺、丙烯酸、过硫酸钾溶于去离子水形成预聚体溶液；向预聚体溶液中通入氩气，溶液注射到模具中，模具置于恒温箱中加热聚合，待聚合...
田野吴化平陈欢钱强强戚杭程
用于下肢康复机器人的辅助支撑装置
一种用于下肢康复机器人的辅助支撑装置，包括机架以及安装在机架上的四个用于起支撑作用的外足机构、两条基于绳驱动的内足机构，所述机架包括平台和设置在平台中部且可套装在使用者腰部处的腰部结构，四个外足机构中两两一组布置在腰部结...
陈欢陈禹名钱强强沈钦涛王健常珂邬江北王志恒
文献传递
花状多级结构氧化锌支撑骨架及其制备方法和应用
本发明公开了一种花状多级结构氧化锌支撑骨架及其制备方法和应用，所述支撑骨架是一种原位生长在导电衬底材料上的多级结构氧化锌材料，所述多级结构氧化锌材料的形状是由树枝状氧化锌纳米线阵列构成的花状多级结构，所述的树枝状氧化锌纳...
马淳安陈欢
文献传递
用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构
一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构，所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板，所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧，所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板，...
陈欢陈禹名钱强强沈钦涛王健常珂邬江北王志恒
文献传递
一种仿博比特虫的软体机器人
本发明公开了一种仿博比特虫的软体机器人。软体机器人的气动双稳态驱动模块通过线驱动机械臂安装在底座上，四爪执行模块的根部安装在气动双稳态驱动模块上，感知传感器贴附在四爪执行模块和气动双稳态驱动模块上；感知传感器电连接外部采...
吴化平邹志辉陈欢裘烨钱强强闫宇
一种含有可溶添加剂的聚合物固态电解质及全固态金属锂电池
本发明公开了一种含有可溶添加剂的聚合物固态电解质及全固态金属锂电池。所述的聚合物固态电解质包括聚合物基体、金属锂盐和可溶性添加剂，所述的可溶性添加剂为4‑(三氟甲基)苯硼酸和丁二腈。本发明提供了含有该聚合物固态电解质的全...
苏利伟朱瑜娟王连邦宋昱昂吴昊陈欢
一种硅碳复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种硅碳复合材料及其制备方法和应用。所述硅碳复合材料是以粒径尺寸介于1‑10um的碳球为载体，硅纳米颗粒在碳球表面均匀分布。所述的硅碳复合材料的制备方法，包括如下步骤：1)将一定比例的氨基化硅纳米颗粒和甲阶段...
王连邦朱丹凤陈欢吴昊马捷
文献传递
用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构
一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构，所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板，所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧，所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板，...
陈欢陈禹名钱强强沈钦涛王健常珂邬江北王志恒
一种多官能基团修饰的陶瓷分离膜
本实用新型公开了一种多官能基团修饰的陶瓷分离膜，包括陶瓷基体，陶瓷基体为多孔圆柱体结构，多孔圆柱体结构内部密布若干形状不规整的微孔道，所述的陶瓷基体的内部还设有若干个与陶瓷基体轴向平行的主孔道，主孔道在陶瓷基体内呈同心圆...
褚君尉陈欢洪伟李月樵邹正悦朱中举王学武王连邦
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