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李路明

作品数：9 被引量：73H指数：6
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家攀登计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 5篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇微机械
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 3篇SMA
  • 2篇粘附
  • 2篇粘附力
  • 2篇马氏体
  • 2篇MEMS
  • 1篇电桥
  • 1篇动力臂
  • 1篇形状记忆合金...
  • 1篇执行器
  • 1篇设计原理
  • 1篇生物医学
  • 1篇生物医学领域
  • 1篇驱动器
  • 1篇热弹性
  • 1篇热力学

机构

  • 8篇中国科学院长...
  • 2篇大连理工大学
  • 1篇中国科学院电...

作者

  • 9篇王立鼎
  • 9篇李路明
  • 2篇任延同
  • 2篇曲炳郡
  • 1篇田兴志
  • 1篇张玉玲
  • 1篇于波
  • 1篇夏善红
  • 1篇张培

传媒

  • 5篇光学精密工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇功能材料与器...

年份

  • 2篇2001
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 4篇1997
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
可用于克隆技术的微操作系统构成原理的研究被引量：13
1998年
介绍了用于克隆技术的微操作系统的构成原理，克隆技术是当今生物工程中最热门的技术，原有的微注射设备存在着夹持手段单一，平面图像瞄准不够准确等缺点。本文介绍的微操作系统采用微机械技术，利用微夹钳来夹持工作物，感知夹力大小和工作物表面软硬程度；利用立体成像技术来代替平面成像，使操作更直观，瞄准更准确。文中详细介绍了系统的构成，各单元的配合及现有相关技术的发展背景，指出了这种系统的可行性。
李路明王立鼎任延同于波田兴志
关键词：克隆微操作系统显微注射
SMA微夹钳的研究被引量：11
1997年
ＳＭＡ（形状记忆合金）是本世纪六十年代出现的一种功能材料，具有广阔的应用前景。目前，ＳＭＡ主要用作工程材料，如管接头、工程弹簧等。本文试图利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中；并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理、动力学特性、变位量的可控性及其与温度的关系进行了深入的研究。在文章最后，讨论了ＳＭＡ微夹钳工作过程中的能量转化关系。
李路明王立鼎
关键词：形状记忆合金夹钳设计原理
一种测量微夹力的微夹钳
本实用新型属于微型机械技术领域执行器类，涉及一种对微米尺度动作夹钳的改进，已有技术不能对夹钳所夹持物的受力情况进行测量和监视。本实用新型包括有：动力源、杠杆支点、杠杆动力臂、杠杆阻力臂、悬臂梁、应变片、钳体、基座、铰链、...
李路明王立鼎张培
文献传递
基于热力学的SMA微夹钳工作原理的研究被引量：1
1997年
ＳＭＡ形状记忆合金微夹钳是一种形状记忆合金微夹钳。它是利用形状记忆合金的记忆特性来产生夹持和张开动作。形状记忆合金产生动作的能量来源于热能，表现为温度上变化，ＳＭＡ微夹钳与外界之间热能的输入输出。本文试图用热力学的方法求解ＳＭＡ微夹钳的简单动力学问题。认为在Ｍｓ点以下，马氏体与未转变的母相奥氏体处于某种平衡状态，利用变温马氏体相变公式，处理ＳＭＡ微夹钳的热力学和动力学之间的定量或定性的数学关系，得出一些对于设计和制造有用的结论，从而为深入研究ＳＭＡ微夹钳的热弹性马氏体相变的工作原理打下理论基础。
李路明王立鼎
关键词：形状记忆合金马氏体热弹性微机械
形状记忆合金薄膜微驱动器过程准可控研究被引量：7
2001年
研究了形状记忆合金(SMA)驱动器的过程不可控及过程准可控输出特性,给出了此类驱动器实 现过程准可控的设计思想——单元互联,及其可控输出位移值与互联单元的一般性关系:对于 n个具有双程形状记忆效应的单元互联而成的SMA驱动器,有2n个可控位移输出. 对一类基于单元互联实现变力夹持的SMA薄膜微夹持器进行了理论探讨.
曲炳郡李路明张玉玲王立鼎
关键词：形状记忆合金薄膜微夹持器
MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究被引量：28
1997年
简要叙述了微电子机械系统（ＭＥＭＳ）研究中的多单元综合体——微型系统，包括它的种类、结构、工作原理及相关的特性。对其应用前景作了讨论。
李路明王立鼎
关键词：微机械微电子机械
微夹钳技术发展现状及应用研究被引量：17
1997年
微夹钳是最典型的微执行器，它可以充当机器人手爪，配合各种多自由度驱动装置成为微机器人。微夹钳单元技术与微装配、微操作、微焊接、微封装等系统技术紧密地联系在一起。由于它的重要性和广泛的应用，近年来已成为微机械领域研究的热点。本文首先介绍了微小领域中物体夹持的物理背景，阐述了粘附力的规律和解决方法；详细介绍了已有的微夹钳的研究进展状况，结合作者的科研工作，阐述了有代表性的几种微夹钳的工作原理及工艺制作方法；指出了微夹钳的发展和功能优化方向，以期对微夹钳的研究工作起到一定借鉴作用。
李路明任延同王立鼎邵培革
关键词：粘附力微机械微执行器
TiNi形状记忆薄膜的光刻新工艺
2001年
Ti Ni形状记忆薄膜光刻工艺是此类 MEMS器件制作的关键技术之一。研究了剥离工艺 (lift- off)用于 Ti Ni薄膜图形化的可行性 ,并首次利用溅射的金属 Pt作掩膜进行 Ti Ni薄膜湿法腐蚀。结果表明 :溅射的 Pt在 HF/ HNO3/ H2 O腐蚀 Ti Ni过程中 ,具有抗腐蚀力强、与 Ti Ni结合致密、不漂起的特点 ,是 Ti
曲炳郡夏善红李路明王立鼎
关键词：TINI光刻MEMS
环状SMA微夹钳工作原理的研究被引量：8
1998年
利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中；并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理、动力学特性、变位量的可控性及其与温度的关系进行研究。分析了ＳＭＡ微夹钳工作过程中的能量关系，并对具有共性的微夹钳尺寸效应问题，即夹持粘附力问题，进行了研究和讨论。
李路明王立鼎
关键词：形状记忆合金粘附力微机械马氏体相变
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