朱晓民
- 作品数：27 被引量：71H指数：6
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：质检公益性行业科研专项项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 橡胶压块机现场调试中的故障处理分析与排除被引量：1
- 2001年
- 文章针对橡胶压块机现场调试中出现的几个故障 ,分析故障产生的原因 ,提出了解决方案 。
- 赵静一张齐生姚成玉朱晓民
- Stewart型六自由度运动平台反解算法研究被引量：6
- 2017年
- Stewart型六自由度运动平台,能够完成空间中六个自由度的运动。该文通过研究Stewart平台的机构特点和相关理论,总结出其运动学反解的运算规律,根据运动规律编写了反解算法,并通过Matlab中的Simulink建立了运动模型。给定目标姿态曲线,通过运算对运动仿真模型进行控制,即可得出运动曲线。通过比较仿真曲线与目标姿态曲线的吻合程度,即可判断算法的正确性。该研究过程为六自由度运动平台及其控制系统搭建提供了理论依据,为六自由度运动平台作为振动台进行测试试验奠定了基础。
- 沈洲朱晓民曹宇昕
- 关键词：STEWART六自由度平台运动学反解SIMULINK
- 电液比例方向控制液压系统分析被引量：9
- 1998年
- 对带有电液比例方向控制阀的定位机车液压系统的工作性质、典型回路、工作原理进行了分析，对分析和设计同类电液比例控制系统具有借鉴意义。
- 张齐生高殿荣朱晓民
- 关键词：电液比例方向阀液压系统卸载
- 汽车变速器试验技术及装备
- 朱晓民
- 天线起竖及方位锁定液压系统
- 朱晓民甘海涛刘桂香黄钰良时鑫许静苏嵩肖和平杨涛祝志慧
- 该项目的主要技术创新为：1.研制了带锁块式液控机械锁定装置的两级和单级液压作动器驱动天线阵面。在天线阵面起竖到工作位置后可自动将液压作动器及天线阵面机械锁定，在需要撤收天线时则可利用液压力将机械锁自动打开；不但可以保证天...
- 关键词：
- 关键词：天线阵面
- 张衡地动仪的科学复原被引量：15
- 2006年
- 研究工作遵循“原理正确,结构合理,造型有据,逼近历史”的原则开展。介绍了科学复原模型应满足的6个条件,以及在史料研究、地震学研究、试验研究三方面取得的新结果。新模型的工作原理是悬垂摆,内部结构有五部分,形似汉代温酒尊,蟾蜍为器足,更加符合史料和汉代的历史特征。原大框架结构已经具有良好的验震和抗干扰功能,陇西地震现象得到重现,实现了从概念模型到科学仪器复原的历史跨越。目前,1/3原大的外型与结构小样已在河南博物院和北京海淀公共安全馆正式展出。
- 冯锐田凯朱涛武玉霞朱晓民李先登孙贤陵
- 关键词：史料研究地震学研究
- 基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计被引量：1
- 2016年
- 针对自动化系统中集成S120伺服驱动模块时遇到的控制及通讯难题,设计了基于111报文的S7-300通讯控制程序模块Servo120。使得从事自动化工作的工程师可以通过该模块简单、快捷的实现S7控制系统与S120伺服驱动模块的通讯,并通过报文方式实现S7-300PLC对S120伺服驱动模块的速度与位置控制。模块对报文中的控制及状态字进行详细解析,大大提高了调试诊断效率。并设置了多点联动,速度转换等模式,极大的方便了现场应用,提高了系统集成过程的效率并降低了操作难度。
- 高挺朱晓民张希程金
- 汽车变速器综合性能交检试验台
- 朱晓民李永顺陈志洲寇东生赵亮苏锡年许静黄钰良陈伟才卢立军高挺王卫群段眀皞刘国强蒋士奇
- 该项目研制的“汽车变速器综合性能交检试验台”涉及到机、电、液、测量以及变速器试验工艺方法等诸多专业学科。设备复杂，技术要求高，研制难度大。这种试验台可以自动输送、定位、装夹和连接被试变速器，按设定程序完成各项试验内容，自...
- 关键词：
- 关键词：汽车变速器
- 发动机滚子摇臂装配视觉检测系统研制
- 2016年
- 机器视觉检测目前应用非常广泛,着重介绍发动机滚子摇臂装配视觉检测系统及其软硬件设计。
- 卢婷朱晓民许静段明皞张希
- 关键词：机器视觉
- 基于ANSYS的汽车变速器检测试验台架有限元分析被引量：1
- 2014年
- 本文运用Solidworks软件对汽车变速器检测试验台架进行了三维建模,通过ANSYS软件进行瞬态分析和模态分析,得到了汽车变速器检测试验台架的应力云图,识别出试验台架结构的模态参数,得出台架的固有频率和振型特征。为进一步研究汽车变速器检测试验台振动、疲劳和噪声等奠定了基础,也为汽车变速器检测试验台架结构的优化设计提供了参考依据。
- 刘鹏浩付胜朱晓民
- 关键词：ANSYS有限元分析瞬态分析
