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刘强
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63
被引量:34
H指数:3
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华侨大学
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杨帆
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基于均值移动与贪婪算法的多人脸跟踪
被引量:3
2009年
提出一个基于均值移动(Mean shift)和贪婪算法的多人脸跟踪器。首先建立多个均值移动目标跟踪器以进行多人脸跟踪。结合卡尔曼滤波逐个检测目标并从视频帧中清除已跟踪到的人脸,以解决当多个目标相邻或相互遮挡时相应的跟踪窗口会收敛于最大目标、导致其他目标丢失的难题。引入辅助窗口并根据其纹理信息确定粘连目标的对应。实验结果表明,该多人脸跟踪算法可实现稳健的实时多人脸跟踪。
蔡灿辉
刘强
关键词:
人脸跟踪
多目标跟踪
贪婪算法
超声波电动机的反推自适应PID控制
2009年
针对超声波电动机的伺服控制系统,设计了一种基于积分反推原理的新型自适应PID控制器。采用反推原理进行设计,系统对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以HR-2型超声波电动机为例,对该控制器进行了仿真,结果表明了控制器的有效性。
辛成涛
刘强
童昕
关键词:
超声波电动机
自适应PID
反推
伺服控制
一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法
本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法,装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后,通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测,由微控制器估...
刘强
陈录根
张孝强
冯姝婷
文献传递
一种挖掘机铲斗物料动态称重装置及其方法
本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作,挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置,包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元,重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器,挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力...
刘强
何经旺
冯姝婷
文献传递
一种电控操纵杆位置测量系统及其方法
本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统,包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速...
刘强
牛大伟
冯姝婷
文献传递
一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀
本实用新型公开一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀,包括比例电磁铁、先导阀体及主阀套;该先导阀体开设有第一容腔和第二容腔,该第一容腔和第二容腔间贯穿设有一螺纹孔,螺纹孔内适配装设有第一阻尼器;第一容腔内密封装设有先导阀...
林添良
叶月影
刘强
柯晓蕾
文献传递
一种工程车辆的油量检测方法及其油箱
本发明提供一种工程车辆的油量检测方法,该工程车辆的油箱包括箱体,所述箱体内设置有检测杆,所述检测杆上滑动连接有浮标,所述箱体上还设置有油量传感器以及角度传感器;所述油量传感器和所述箱体的内腔底面之间的距离、所述油量传感器...
冯姝婷
朱国烽
刘强
文献传递
高性能电液比例溢流阀的研制
林添良
任好玲
缪骋
付胜杰
陈强
刘强
该项目是针对国内高端液压元件基本依赖进口的严峻现状而提出的。项目的总体目标是研制出高性能电液比例阀,为该省乃至全国工程机械、机床装备以及建筑机械等提供国产高性能比例液压件,从而摆脱对进口产品的依赖;同时通过该项目掌握高端...
关键词:
关键词:
比例溢流阀
液压元件
多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法
本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中...
林添良
黄伟平
任好玲
付胜杰
陈其怀
刘强
缪骋
陈强
文献传递
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法
本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流...
林添良
付胜杰
杨帆
刘强
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