马国军
- 作品数：30 被引量：84H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技厅社会发展基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 应用流域变换分割医学图像
- 2006年
- 医学图像分割是图像处理研究的难点。图像分割的方法很多,但是对医学图像却无法得到有效的分割结果。文中首先介绍了流域变换的基本思想、基本原理以及流域变换的计算步骤,然后应用流域变换分割复杂的医学图像,最后讨论流域变换的优缺点。实验结果表明,流域变换为医学图像提供了一种崭新的分割方法。
- 马国军张尤赛
- 关键词：数学形态学图像分割流域变换
- 分数阶微分算子增强图像边缘和纹理被引量：1
- 2013年
- 为了提高增强图像边缘和纹理的能力,分析了分数阶微分算子频域特性,大幅提升信号高频成分同时增强信号的中频成分以及非线性保留信号的甚低频成分,据此可增强图像的边缘信息和纹理细节信息。从分数阶微分定义出发,构建了近似微分算子模板及线性滤波算法。考虑到边缘和纹理具有方向性、空间邻域内像素的关联性以及相邻像素灰度值的相近性,提出在3×3模板窗口内,取中心点四个方向最大值为增强值。实验结果表明,本文提出的分数阶微分算子能明显地增强图像的边缘和纹理信息,增强后图像清晰度提高,视觉效果明显。
- 周昌雄陶文林尚丽颜廷秦马国军
- 关键词：分数阶微分图像增强
- 线激光条纹中心亚像素定位研究被引量：10
- 2017年
- 针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷,根据激光条纹红色通道分量的纹理特性,提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象,将Otsu算法得到的自适应阈值对激光条纹进行粗提取,最后利用加权重心法获取激光条纹的亚像素坐标。自适应阈值加权重心法消除了背景对提取激光条纹的影响,增加了光强较强点在重心法中的权重,缩小了有效数据的范围,减少了重心法的计算量。实验表明,该方法具有较快速度和较高的精度,可应用于实时扫描测距系统中。
- 赵彬马国军
- 关键词：亚像素定位粗提取重心法
- 基于深度学习及UKF的机器人SLAM
- 2020年
- 针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。
- 倪朋马国军习朝辉马玉皓王亚军
- 关键词：SLAMUKFSSD
- 混沌方法在舰船辐射噪声分析中的应用研究被引量：2
- 2004年
- 为了检测舰船辐射噪声中的非线性特征,本文采用混沌、分形理论从信号产生的机理、相空间轨迹、分形维数和Lyapunov指数等4个方面着重研究了舰船辐射噪声的混沌现象。研究结果表明舰船辐射噪声信号中确实存在混沌现象,且不同类别的信号具有不同的非线性特征,该结果将为水声信号处理、水下目标检测和识别提供新的理论方法。
- 马国军曾庆军王菲
- 关键词：混沌相空间LYAPUNOV指数分形维舰船辐射噪声
- 卷积神经网络双目视觉路面障碍物检测被引量：3
- 2018年
- 针对双目视觉障碍物检测技术中,双目匹配精度差、障碍物检测算法稳定性与鲁棒性差等问题,对利用卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法进行研究。设计孪生卷积神经网络计算立体图像对的视差图;提出道路直线自适应阈值提取算法,精确提取V视差图中道路直线;利用光栅扫描法逐点判断像素点是否为障碍点,生成障碍检测图。实验结果表明,该方法能够生成精确视差图,有效提取V视差图中道路直线并实现路面障碍物精确提取,提高检测召回率和精确率。
- 胡颖马国军何康王亚军
- 关键词：双目视觉卷积神经网络障碍物检测自适应阈值
- 脉冲调制微波辐照生物组织的热效应及红外热成像研究被引量：1
- 2012年
- 针对微波连续加热造成生物组织温升过高而损伤正常组织,提出计算机编码的脉冲调制微波辐照生物组织,有效控制加热区域内的温度分布.采用红外热成像的方式观察分层仿生体模中各层的温度分布,分析讨论脉冲调制微波占空比、频率和功率对生物组织加热区域内温度分布的影响.结果表明,采用提高脉冲调制微波占空比和功率或在一定范围内改变调制脉冲频率的方式来提高生物组织加热区域内的热效应.该方法将为肿瘤微波热疗提供新的有效加热方式和途径.
- 马国军江国泰孙兵
- 关键词：微波热疗生物传热红外热成像
- 室内机器人TDOA异步无参测距定位方法研究被引量：4
- 2022年
- 针对超宽带室内机器人定位系统中TDOA的时钟难以同步以及测量存在各种干扰问题,提出一种室内机器人TDOA异步无参测距的定位新方法。该方法将实际测量计算而来的时间作为校正因子,为主基站构建异步时钟下无参考节点的测距算法模型,由主、从基站的测量信息可直接计算出机器人到达距离差;提出关联权值滤波算法获得到达距离差状态矩阵,有效降低信号干扰。并从测量性能、测距及定位等方面进行误差分析。实验结果表明,测距精度98%维持在10 cm以内,且不会随着长时间运行发生测量偏移,具有较好的定位精度,可满足室内机器人的定位需求。
- 冷加俊马国军
- 关键词：超宽带
- “信号与系统”网络教学系统设计与实现被引量：1
- 2007年
- "信号与系统"是电子信息类专业的一门重要的技术基础课,"信号与系统"网络教学系统充分利用计算机技术、网络技术与多媒体技术与教育教学技术的统一,它的内容包括课程学习、视频课堂、在线答疑、课程讨论、课程资源等五大模块,注重实用性与技术性的统一,建立了更好的教学互动。
- 马国军张尤赛
- 关键词：网络教学系统教学互动
- 肿瘤微波热疗三维温度场热域控制及红外热成像
- 2012年
- 研究了肿瘤热疗过程中正弦调制信号控制微波辐照时的均匀仿真模型内部三维温度场分布以及热域体积.为使肿瘤区域内产生有效的热效应,提出正弦信号调制微波输出,对三维分层仿真模型中各层的温度进行红外热成像分析,然后对三维温度场进行光线投射重建,测量三维有效热域的相对体积,分析讨论正弦调制微波功率和周期对生物组织加热区域内温度分布与三维热域相对体积的影响.结果表明,正弦调制信号控制微波加热可有效控制生物组织内部的温度分布;采用提高正弦调制微波功率、在一定范围内改变调制微波的周期的方式来提高生物组织加热区域内的热效应和热域体积,可为肿瘤微波热疗三维温度场热域控制、观察与测量提供初步依据。
- 马国军江国泰陈志宏
- 关键词：微波热疗三维温度场红外热成像
