陈明 作品数:20 被引量:100 H指数:5 供职机构: 上海大学影视艺术技术学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 上海市教育委员会重点学科基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
增强现实系统中基于视觉感知的抓取识别 被引量:2 2009年 增强现实系统采用单目光学透视式头盔时必然会使虚拟物体呈现在真实物体之前,使用户无法得知应该在何处抓取虚拟物体,并且系统所得到的抓取数据也会受硬件本身、人和环境等因素影响而产生偏差.从人的视觉感知习惯入手,利用机器人学和光线几何理论实现基于视觉感知的碰撞检测;通过分析抓取过程,得出3条抓取知识规则,并将其与模糊理论结合应用于证据推理.实验结果表明,采用文中方法,用户能轻松地实现抓取,整个交互过程相当自然. 姚争为 陈一民 陈伟 陈明关键词:视觉感知 证据理论 不确定性 碰撞检测 基于粒子滤波与改进水平集的人手跟踪 被引量:2 2010年 提出一种基于肤色信息的改进水平集分割算法,给出整个算法的推导和实现过程,实现复杂背景下的精确人手轮廓分割,在进行人手跟踪时,使用粒子滤波对手的位置和大小进行跟踪,并用跟踪结果初始化水平集函数,以此加快轮廓曲线的收敛速度,获得手的轮廓后,对指尖位置进行定位。实验结果表明,该算法能够在复杂背景下实时、准确地跟踪人手轮廓和指尖位置。 陆意骏 陈一民 黄诗华 陈明 姚争为关键词:粒子滤波 水平集 肤色 增强现实系统中磁力跟踪注册的精确性研究 被引量:8 2009年 为进一步提高增强现实系统的三维注册精度,分析了磁力跟踪系统误差产生原因,在坐标变换校正法的基础上,提出了一种自适应网格线性插值校正法,对跟踪器进行校正。该方法首先将系统所用的整个三维空间划分为空间网格,再建立磁力坐标与真实坐标的对应表,然后对网格进行自适应重划分,最后利用线性插值法对实时磁力坐标进行校正。对该方法进行了详细的分析说明,进行了相关实验,实验结果表明,该方法能够显著提高增强现实系统的跟踪精确度,使虚实结合更自然。 李启明 陈一民 黄诗华 陆意骏 陈明 姚争为关键词:自适应网格 线性插值 三维单目虚实物体球对面碰撞检测算法 被引量:3 2012年 为加强增强现实的沉浸感与真实性,实时地进行虚实物体间的碰撞检测至关重要.因此,提出一种基于增强现实和单目视觉的任意形状虚实物体碰撞检测估计算法.通过改进现有的单目二维虚实碰撞检测及响应算法,针对现有碰撞检测算法存在的计算复杂度高的问题,提出一种仅需计算实际物体4个特征点的三维碰撞检测算法;并通过对象分割、特征点提取、碰撞检测和碰撞响应等过程取得与真实世界物理特性一致的三维虚实碰撞响应估计效果.在增强现实有标记和无标记环境下分别进行实验结果表明,碰撞检测的计算量与二维算法相近,且具有景深效果,实现了基于单目视觉的增强现实三维虚实碰撞响应预测和处理. 陈明 凌晨关键词:碰撞检测 增强现实系统中抛体实时旋转的研究与实现 被引量:2 2009年 增强现实系统中的抛体运动要具有真实感,必须能让用户用手抓取、抛掷虚拟物体,并且物体的空中姿态和飞行轨迹能完全由抛掷动作所决定。研究从刚体运动学、空气动力学原理入手,分析了自然界的抛体运动。着重分析了物体旋转的原因和方式、找出抛掷动作的特征和角速度实时变化的规律,在增强现实系统中进行了技术验证。实验结果表明,该系统使用户获得了如在抛掷真实物体的体验。 姚争为 陈一民 陈明关键词:抛体 角速度 转动惯量 增强现实系统中磁力跟踪器互干扰抑制的研究 被引量:3 2010年 随着交互区域的扩大,采用磁力跟踪器的增强现实系统必然要求使用多台磁力跟踪设备,但如果发射器靠得过近,则会产生相互间的干扰,从而使头盔中的虚拟物体产生明显抖动。为抑制发射器相互间的干扰,提出了一种磁力跟踪器互干扰抑制方法,该方法根据交互时头和手各自的运动特点,在头、手的运动跟踪中,引入了以下不同的抗干扰处理策略:1)对手的跟踪干扰采用粒子滤波;2)对头的跟踪干扰,当头静止时,采用卡尔曼滤波,当头缓慢移动时,则采用改进了的内在几何量3维离散曲线光顺算法。该改进算法先使用准实时模型实现了对动态轨迹的滤波,同时使用双边滤波思想实现了对欧拉角的滤波,当目标快速运动时,则停止滤波,并通过引入临界阻尼来削弱进入快速移动状态时的突变。实验结果表明,采用该改进方法,能较好地抑制磁力跟踪器间的相互干扰。 姚争为 陈一民 陆意骏 陈明关键词:互干扰 卡尔曼滤波 粒子滤波 曲线光顺 临界阻尼 基于机器学习的自然特征匹配方法 被引量:10 2010年 针对增强现实中的三维注册问题,提出一种基于机器学习的图像自然特征点识别方法。基于高斯混合模型进行样本选择,利用模式识别中的分类方法替代特征向量的最近邻匹配,将计算负担从实时阶段转移到训练阶段,利用各匹配点对之间的相似度计算核密度估计的权值,实现相关平面目标的跟踪。实验结果表明,该方法实时性好、相机位姿估计精确,对光照、遮挡、透视等变化具有较强的鲁棒性。 黄诗华 陈一民 陆意骏 陈明 姚争为关键词:自然特征 三维注册 基于手形交互与掌纹识别的增强现实应用 被引量:5 2009年 针对现有增强现实系统交互方式的不足,提出并实现了一种基于手形交互与掌纹识别的增强现实应用。提出了一种用于快速识别手形轮廓及其运动轮廓的匹配方法。利用一种改进的快速蚁群聚类算法来获取掌形的中心,建立相关的渲染坐标系,从而精确注册虚拟物体。同时,针对个性化应用需求,提出了一种能够在增强现实系统中应用的Harris快速掌纹识别算法。实验表明,识别算法具有较好的跟踪精度和实时性,能够满足增强现实系统的应用要求。 陈明 陈一民 姚争为关键词:蚁群聚类 手形识别 掌纹识别 基于元胞自动机的增强现实标记识别算法 2008年 增强现实系统中标记识别一直是增强现实系统的瓶颈,占用了系统处理的大部分时间,即使采用规则几何形式的标记,对于实时要求很高的增强现实系统而言,其识别算法的效果和实时性也是不理想的,因此提出了一种利用应用元胞自动机模型,利用给定的演化规则,改进在增强现实系统中标记识别的算法,并在ARTOOLKIT系统中做了具体实现。实验结果表明,改进的算法的实时性和识别效果均有了很大的提高。 陈明关键词:增强现实系统 元胞自动机模型 网络的安全维护与故障排除 被引量:4 2001年 本文是一篇用来网络的安全维护与故障排除的论文 ,全文共分四个部分 ,第一部分着重介绍 Windows NT4.0安全措施和方法 ,第二部分着重介绍 Windows NT 4.0常见的故障以及排除方法 ,第三部分着重介绍 Netware4.1安全维护 ,第四部分着重介绍 Netware4.1中常见的故障以及排除方法。 陈明关键词:网络安全 WINDOWS NT4.0 计算机网络