章小兵
- 作品数：41 被引量：235H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金安徽省博士后基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 基于视觉引导的机器人自主爬楼被引量：1
- 2006年
- 采用了一系列方法从机器人视觉图像中提取出可供电机调速的信号。先对视觉图像关键部位进行图像分割;随后用灰度直方图中谷底信号作阈值,区分出台阶水平面与竖直面;再用形态学方法消除小斑点;然后采用选取中间值的方法得到台阶斜率;最后用提取出的台阶棱线斜率来控制机器人左右轮的速度,达到调整移动机器人姿态的目的。该方法具有重复性好、实时性强、易使用的特点。
- 章小兵宋爱国
- 关键词：视觉引导图像处理电机速度控制
- 基于RGB三色LED背光灯的白平衡调整方法
- 一种基于RGB三色LED背光灯的白平衡调整方法，包括：显示器独立运行时，加电后，将背光灯调整到新的亮度级别：读取背光灯板上温度传感器的值；读取此温度下与所给亮度级别对应的背光灯的驱动电流占空比和颜色传感器的标准值；根据读...
- 吴华夏梁后军刘波章小兵朱标李培华陈召全赵小珍
- 一种关于大位移激光三角法测量参数标定方法的研究被引量：10
- 2002年
- 本文介绍了怎样用逼近法来标定激光三角法测大位移中的参数，逼近法是基于最小二乘法原理，标定参 数精确性高．
- 章小兵戚俊张毅谢海明章家岩
- 关键词：逼近法
- 基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究
- 鉴于自主导航是地面移动机器人智能水平高低的重要标志，论文在移动机器人现有的自主导航技术基础上，对服务机器人和军警用机器人在自主定位导航时面临的关键问题进行研究，从而为移动机器人的实际应用提供理论和技术保障。
设...
- 章小兵
- 关键词：移动机器人定位导航计算机视觉超声波传感器
- 文献传递
- 基于动态阈值的液晶显示器动态背光控制方法被引量：4
- 2013年
- 本文简单介绍了几种常见的区域LCD(液晶显示器)动态背光提取算法并分析其优缺点,在此基础上提出了一种基于动态阈值的LCD背光调节新算法。该算法在平均亮度的基础上根据图像细节所占的比例适当的增加背光亮度,这样能够有效地保持图像的质量,降低背光的功耗。
- 章小兵汪海红
- 关键词：动态背光动态阈值LCD
- 激光三角法板材在线测厚系统设计
- 本文叙述了激光三角法测厚的原理,对板材在线测厚系统进行了硬件设计和软件设计并给出了系统测量指标。
- 章小兵
- 关键词：激光三角法测厚硬件设计软件设计
- 文献传递
- 基于传球评价函数的Robocup传球策略被引量：2
- 2011年
- 传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一。为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略。该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球因素,而且涵盖了传球的安全系数,从而使球向着更安全且有利于球队进攻的方向传出。经过实例验证了该传球算法的有效性。
- 章小兵刘艳春陈黎
- 关键词：ROBOCUP传球策略
- 基于传感器信息融合的移动机器人自主爬楼梯技术研究被引量：7
- 2005年
- 机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。分析了楼梯的多样性和履带式机器人爬楼梯固有的不稳定性导致机器人爬楼梯工作的复杂性,描述了带前导手臂的履带式移动机器人爬楼梯的步骤,简要介绍了利用超声波、视频摄像头和激光扫描测距仪信息来感知楼梯和判断机器人与楼梯相对位置的算法,最后提出了一个基于传感器测量值可信度的信息融合方法进行楼梯参数感知和行驶方向计算的机器人自主爬楼梯的控制系统结构。
- 唐鸿儒宋爱国章小兵
- 关键词：移动机器人爬楼梯传感器信息融合
- 基于光端机的Butterworth有源滤波器的改进型设计
- 2012年
- 针对输入视频信号特点,设计改进型的五阶Butterworth有源滤波器。通过提高采样频率降低滤波器阶数,同时改善滤波器的频率与群延时特性,从而提高输入视频信号的质量;采用专用芯片搭建重建滤波器以对输出视频信号进行滤波及驱动,实现包含改进滤波器的视频信号光纤传输处理终端。仿真与实验结果表明该滤波器通带平坦、阻带衰减大、群延时特性好。
- 章小兵金鑫方挺
- 关键词：群延时视频光纤传输
- 基于模糊控制的小波包多阈值语音减噪新算法被引量：8
- 2019年
- 在分析小波包传统阈值去噪算法的基础上,提出了一种基于模糊控制的小波包多阈值语音减噪新算法。该算法采用改进的多阈值选取方式来代替传统的阈值选择;应用一种新阈值函数对经小波包变换后的最底层频率系数进行量化处理以确保噪声尽可能地被滤除;模糊控制器可用于对信号中的幅值跳变以及边缘粗糙等问题进行优化与修正。综合以上3种方法即可自适应地进行语音增强处理。经实验结果验证,与传统阈值算法相比,该算法能够最大程度地还原纯语音信息,有效提高了语音去噪的准确度与信噪比。
- 陈召全朱明星章小兵张涛
- 关键词：阈值函数模糊控制
