杨艳娟 作品数:24 被引量:152 H指数:7 供职机构: 华南理工大学机械与汽车工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 广东省重大科技专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 航空宇航科学技术 化学工程 更多>>
最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用 被引量:1 2006年 文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法。 杨艳娟关键词:GPS DR 组合导航 一种新的INS/GPS组合导航技术 被引量:59 2004年 基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。 杨艳娟 卞鸿巍 田蔚风 金志华关键词:组合导航 卡尔曼滤波算法 惯性导航系统 卫星定位系统 船用静电陀螺导航仪方案研究 被引量:7 2005年 提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案,该方案具有结构简单,体积小,重量轻,无平衡环锁定,全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程,比力方程、速度方程和位置方程。 杨艳娟 金志华 田蔚风关键词:数学模型 潜艇 聚合物熔体的介电性能研究 2009年 研究了聚碳酸酯(PC)、低密度聚乙烯(PE-LD)两种聚合物熔体的介电性能。结果表明,PC熔体在220-320℃范围内,PE-LD熔体在120-300℃范围内,两种聚合物熔体的介电常数在低频时随频率的增加而显著减小;频率为10Hz时,PC熔体的介电常数在220~320℃范围内随温度的升高而增大,介电常数变化较大,而频率为100-1000Hz时,PC熔体的介电常数在此温度范围内随温度的升高变化较小;频率为10Hz时,PE-LD熔体的介电常数在120-300℃范围内随温度的升高表现出先增大后减小,再增大的复杂关系,频率为1000Hz时,PE-LD熔体的介电常数受温度的影响较小。 钟亮 杨艳娟关键词:聚碳酸酯 低密度聚乙烯 熔体 介电性能 基于RBF神经网络的挤出吹塑中型坯尺寸的预测 被引量:1 2006年 在利用BP神经网络预测挤出吹塑中型坯尺寸工作的基础上,采用径向基神经网络(RBF)来预测挤出吹塑中型坯尺寸,并与BP神经网络的预测结果进行了比较。结果表明,虽然RBF与BP神经网络均能较好地预测挤出吹塑中型坯尺寸,RBF网络的训练时间比BP少很多,只是BP的0.7%。 杨艳娟 黄汉雄关键词:挤出吹塑 型坯成型 RBF神经网络 全电动注塑机智能分析与控制平台的设计及实现 被引量:2 2011年 为了有效提高全电动注塑机的控制精度及注塑的实时性和稳定性,本文研发了一种开发周期短、实时性好的全电动注塑机智能分析与控制平台。采用VB2008灵活的界面设计功能设计了智能分析与控制平台的界面框架,应用VB2008的串口通讯及SQL SERVER 2008的数据处理技术实现了对全电动注塑机的动作控制及过程监控,完成可实时进行智能分析及控制的平台设计。运行结果表明,平台能够快速、准确地实现注塑控制、报警检测及消除、曲线智能分析及数据存储及查询功能,可满足全电动注塑机的实时监控需要。 陈晓曼 刘桂雄 杨艳娟关键词:全电动注塑机 SQL SERVER 基于ARM和Linux的注塑机上位控制器设计 被引量:1 2010年 把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上,以S3C2440为硬件核心芯片,嵌入式Linux为操作系统来构建整个上位控制系统。根据注塑机的实际需要,配置了LCD显示、键盘输入、控制、通信等模块,分析了系统的硬件构造,并重点阐述了Linux系统下各模块驱动程序的开发和基于Qt的人机界面实现。 岑海洪 杨艳娟关键词:嵌入式技术 LINUX系统 GUI QT 船用静电陀螺导航仪误差分析 被引量:5 2006年 通过加扰动的方法详细地推导了空间稳定平台结构配置方案的船用静电陀螺导航仪在惯性坐标系的误差方程,即位置误差方程和速度误差方程,并以开环的方式将它们变换为地理坐标系的位置和速度误差. 杨艳娟 金志华 田蔚风关键词:船舶 误差分析 基于GPS姿态测量系统的综合导航系统研究 被引量:8 2003年 GPS 系统具有较高的航向和姿态测量精度,且无漂移误差。文中基于新型的 GPS 测姿系统,建立了一种 GPS/INS 综合导航系统。研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的 INS/GPS 综合导航系统滤波方法,给出了系统的误差方程,并针对舰船运动模型进行了卡尔曼滤波算法研究。分析表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。 卞鸿巍 杨艳娟 金志华关键词:综合导航 GPS INS 卡尔曼滤波 基于受控马氏链的干涉型光纤陀螺温度漂移模型 被引量:21 2003年 导出了单输入单输出(SISO)系统马氏链模型和差分方程的关系;给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型干涉型光纤陀螺(IFOG)实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用本文的方法可以对光纤陀螺温度漂移进行辨识,和同类方法比较,具有较好的预测效果。 钱峰 田蔚风 杨艳娟 金志华关键词:干涉型光纤陀螺 温度漂移 IFOG