李清
- 作品数：41 被引量：49H指数：3
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 三角形梁插接全纸托盘
- 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="14" i...
- 梁晶晶李清朱杰杰赵耀红
- 文献传递
- 一种用于手持式螺钉枪的自动送钉机构
- 本发明属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的...
- 李清梁晶晶丰玉玺宁峰平刘荣帅
- 文献传递
- 混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估被引量：1
- 2022年
- 针对腕关节损伤或功能性退化患者,基于(2-RPS/UPU)&R混联机构提出一种可穿戴式腕关节康复机器人。用SolidWorks进行三维建模,导入Adams中进行正逆运动学仿真,在整个仿真过程中,曲线光滑,没有突变点,说明该腕关节康复机器人稳定性好,安全性强。利用AnyBody提取康复训练时腕关节处肌肉相关力学的变化参数,并对康复效果进行评估,结果表明该机器人带动手腕做康复运动时,腕关节周围肌肉的活动度和收缩情况符合康复医学的相关规律,不会对肌肉造成二次伤害,满足受损腕关节的康复需求。
- 李清赵立婷刘荣帅丰玉玺张鹏
- 关键词：腕关节运动学康复效果
- 加压下可加调料的压力锅
- 本发明涉及厨具技术领域，具体为一种加压下可加调料的压力锅，包括锅体和锅盖（1）；所述锅盖（1）中央装有转轴（3），所述转轴（3）由密封圈（2）密封，所述转轴（3）底端固定安装拨杆（5）；所述锅盖（1）底面通过锁扣安装有调...
- 李清朱平郭宏朱杰杰李渊卢鸿波
- 文献传递
- 具有防冰、除冰装置的风电叶片
- 本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种风电叶片防冰、除冰装置。其原理是利用仿生原理，采用微孔疏水膜减小水珠附着力，利用气流吹落膜表面水珠，保持叶片表面干燥，防止叶片表面结冰。并利用充气后膜的膨胀，使积冰破碎，除去叶片表面...
- 李清李九阳
- 文献传递
- 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用
- 2024年
- 目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。
- 崔鑫佳李清宁峰平李瑞琴王斌斌张磊
- 关键词：可重构运动学反解
- 以新工科改革为导向的包装工程专业军品特色建设探索——以中北大学包装工程专业为例
- 2022年
- 随着传统专业新工科建设的不断深化,高校的包装工程专业需要根据自身特色进行改革。本文以工程教育专业认证的要求以及包装产业转型发展国家战略的提出为背景,在分析国内包装工程专业整体现状基础上,以中北大学为例对包装工程专业新工科改革建设进行探索。文中首先明确了专业建设和探索的目标是建立军品包装特色,并从培养模式、科研方向和人文精神等3个方面提出了专业改革的具体措施,把军用特种包装材料确立为专业的主导科研方向,实现专业的长久、稳定发展,为国内高校包装工程专业开展新工科教育教学改革提供了新思路。
- 邢佳贾冰于瑞恩梁晶晶李瑞琴李清
- 关键词：军品包装教学改革
- 水工质脉冲等离子体推进器
- 本发明提供一种以水工质脉冲等离子体推进器，所述的推进器包括推进器本体和电源处理单元两大部分，推进器本体由推进器结构和储能电容组成，推进器结构包括阳极、阴极、触发器、工质进给机构和喷嘴；电源处理单元由主电源与触发电源组成，...
- 朱平李清
- 文献传递
- 蜂窝纸板箱模压成箱工艺研究被引量：2
- 2006年
- 该项研究运用工程力学的方法和知识,提出了用失稳压溃原理解决蜂窝纸板的压痕、弯折理论,解决了蜂窝纸板箱模压成箱工艺的关键技术和工艺原理,并对模压法制作蜂窝纸板箱的工艺流程和工艺装置的设计提出了一些建议。
- 李清王建红
- 关键词：蜂窝纸板箱模压工艺
- 三角形梁插接全纸托盘
- 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面IV，所述托盘铺板（1）两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第...
- 梁晶晶李清朱杰杰赵耀红
- 文献传递
