董宁
- 作品数：15 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 高炮跟踪系统的仿真被引量：5
- 1997年
- 以某自行高炮系统为对象，介绍了一个实时仿真跟踪系统的实现。主要包括系统设计思想和基本原理、硬件组成、软件设计以及系统主要特点和实验分析。
- 董宁
- 关键词：高炮
- 天地景投影伺服系统控制算法的改进被引量：3
- 2002年
- 为了提高天地景投影伺服系统的性能指标 ,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进 .根据调转角度的大小分别进行三模态控制 :大角度调转时 ,用带补偿的饱和 +开方 +带前馈的 PID三模态控制 ;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制 .采用新算法后 ,在保证无超调、无抖动的前提下 ,系统作 - 90°～ 90°调转的时间从原来的 0 .6 s缩短为 0 .2 s,最大位置误差小于 0 .5 m
- 冯培业董宁张宇河
- 关键词：飞行仿真伺服系统
- 基于GPRS/GPS的车辆监控系统的设计被引量：37
- 2004年
- 分析了利用GPRS网络传送车辆定位数据的优点。研究了如何应用Rockwell GPS OEM板、WISM02C-2模块和TCP\IP芯片进行移动单元的软硬件设计,以及应用Socket组件进行监控中心通信软件的设计。
- 李艳晴刘向东董宁修春波
- 关键词：GPRSGPS车辆监控系统通信软件
- 一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS/BD-2导航方法被引量：6
- 2015年
- 针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF(AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量,基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子,并利用该自适应因子实时调整过程噪声协方差矩阵,减弱了噪声统计特性不确定性对滤波精度的影响;其次,采用交互式多模型(IMM)算法设置模型集M,并通过实时调整模型概率来实现各个模型间的软切换,解决了单一模型对载体运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题。仿真结果证明该算法能有效提高载体在复杂机动状态下的定位精度。
- 董宁徐玉娇刘向东
- 关键词：无迹卡尔曼滤波交互式多模型卫星导航系统
- 粗糙集理论在补偿模糊神经网络中的应用
- 2005年
- 该文首先引入一种具有快速算法的补偿模糊神经网络。通过对粗糙集理论中的贪心算法进行改进,提出一种新的模糊化方法,并将此方法运用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中。通过用MATLAB编制程序进行仿真研究,证明改进后的网络与原补偿模糊神经网络相比,在精简决策规则、缩短训练时间、提高误差精度等方面都有显著改善。最后将改进后的网络应用到某位置伺服系统的扰动消除控制中,仿真结果表明此方法的有效性。
- 江秀红董宁
- 关键词：补偿模糊神经网络粗糙集仿真
- 补偿模糊神经网络自适应逆控制的仿真研究
- 2006年
- 该文应用的补偿模糊神经网络(CFNN)是结合补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统。由于引入补偿神经元使网络容错性更高,系统更稳定;同时模糊运算采用动态的、全局优化运算,并在神经网络学习算法中动态优化补偿模糊运算,使网络更适应,训练速度更快。将补偿模糊神经网络与自适应逆控制原理结合应用到某位置伺服系统噪声消除控制中,并同用BP网络,传统PID控制和常规模糊神经网络控制效果比较来证明此方法的优越性。仿真结果表明补偿模糊神经网络自适应逆控制在缩短训练时间,提高控制精度等方面都有显著改善。
- 岳艳艳董宁
- 关键词：自适应逆控制补偿模糊神经网络
- 提高课堂讲授质量的几点体会
- 2001年
- 董宁
- 关键词：教学质量备课教学语言学生主动性现代化教学手段
- 一种新型的结构自组织基函数模糊CMAC(英文)
- 2001年
- 为提高CMAC的非线性逼近能力 ,通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略 ,提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络 (GFCMAC) ,并进一步在对Kohonen的自组织映射算法进行改进的基础上 ,提出了GFCMAC的结构自组织算法 (SOGFCMAC) .仿真结果表明 ,采用Gauss基函数和模糊技术可以显著提高CMAC算法的非线性逼近能力 ,与传统CMAC、广义基函数CMAC和FCMAC等算法相比 ,SOGFCMAC算法在收敛速度、逼近精度和结构自组织等多方面都具有明显的优越性 .
- 何超徐立新董宁张宇河
- 关键词：CMAC基函数自组织算法神经网络
- 粗糙集模糊神经网络在火炮伺服系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火炮伺服系统进行逆建模,并将学习得到的模型作为逆控制系统的控制器来消除扰动。仿真表明此方法能快速消除射击力矩对重定位的影响,新网络与原网络相比,在精简决策规则、缩短训练时间和提高误差精度等方面也都有显著改善。
- 江秀红董宁
- 关键词：自动控制技术粗糙集逆控制
- 围绕“新工科”案例的研究生国际化创新思维建设
- 全球科技界普遍面临着学科交叉与深度融合.对于本科阶段没有经历国际化创新思维锤炼的研究生而言,直接进入独立科研的角色需要相当长时间的思维准备期.传统的教学模式仅仅强调单一学科知识点的掌握,而忽略了国际大环境对“新工科”人才...
- 李震李健李森董宁刘向东
- 关键词：研究生教育教学改革创新思维
