杨建华
- 作品数:8 被引量:17H指数:3
- 供职机构:浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:航天支撑技术基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 天线辅助设计IGA方法
- 2010年
- 为了高效设计高性能的天线,将免疫遗传算法引入天线辅助设计领域.在传统遗传算法的基础上增加抗原识别、记忆功能和浓度调节,同时引入一种新型的混合编码技术简化天线结构描述及交叉、变异等遗传操作,实现天线结构的快速优化设计.仿真结果表明,相比传统遗传算法,在天线结构设计中应用免疫遗传算法,迭代次数明显减少,收敛速度提高50%~60%,算法执行效率显著提高,在频率为8.47GHz时设计所得天线的最大平均增益和最小平均增益分别提高119.91%和258.89%,性能优异.免疫遗传算法克服了遗传算法由于交叉搜索而在局部搜索解空间时效率较差的缺点,有效地避免了未成熟收敛的问题,收敛稳定且速度明显加快,体现了免疫遗传算法在天线辅助设计中的优异性和高效性.
- 杨建华孙钢
- 关键词:免疫遗传算法天线结构设计
- 基于贡献模型的多机器人多目标观测方法?
- 2015年
- 如何在减少重叠观测现象的同时提高平均观测率是多机器人多目标观测的一个难题.文中提出基于贡献模型的多机器人多目标观测方法(C-CMOMMT),将机器人所观测的目标数记为贡献值,增加贡献值低的机器人所受的排斥力,扩大排斥力的作用距离,减小权重小的目标对贡献值高的机器人的吸引力,从而减少重叠观测现象.同时降低贡献值高的机器人所受到的排斥力,减轻排斥力的副作用,减少目标丢失现象,因此提高整体的平均观测率.为更系统地评价观测性能,建立由平均观测率、位置标准差和位置熵这3个因素构成的综合评价体系.仿真实验表明,相比A-CMOMMT和B-CMOMMT,C-CMOMMT可提高平均观测率,减少重叠观测现象,体现出较好的可行性和高效性.
- 杨建华曾文佳吴朝晖
- 关键词:多机器人
- 面向虚拟战场的攻防对抗仿真技术研究被引量:6
- 2005年
- 该文提出虚拟战场攻防对抗仿真概念的内涵及其体系,简介了国内外发展现状;并讨论了虚拟战场攻防对抗仿真的研究内容、关键技术和技术难题;在仿真技术解决途径的论述中主要提出了基于grid的攻防对抗仿真平台模型,在基于VR&CG的分布式虚拟战场仿真技术中讨论了基于LOD的虚拟环境仿真技术、基于AI的虚拟兵力生成技术和基于造型动画技术的虚拟武器生成技术,在基于人工智能的攻防对抗仿真技术中提出了基于规则发现和多级反馈的数据采集及信息融合技术、基于多Agent&Grid智能决策支持系统;最后概述了虚拟战场攻防对抗的仿真技术的发展趋势。
- 杨建华吴朝晖潘云鹤
- 关键词:虚拟战场攻防对抗仿真网格人工智能
- SWMRD:一个面向互联网的制造资源智能发现系统被引量:2
- 2009年
- 为了对面向互联网这一海量资源库中提供准确的、自动的、智能的发现制造资源服务,提出一套基于语义网的制造资源智能发现方法.该方法以制造资源本体与知识一体化建模为基础,通过聚焦爬虫从互联网中获取制造资源信息,形成语义标注实例;建立多层次智能发现检索模型,实现制造资源的精确检索、模糊检索、语义检索以及智能推理功能.为直观表达查询语义结构与概念间的关联性,研制了图形化语义查询前端,并在此基础上开发并实现一套制造资源智能发现系统SWMRD.最后展示了系统实例.
- 蔡铭张凯李山亭陈刚金星董金祥杨建华
- 关键词:制造资源语义网互联网
- 面向内容的有限状态网络服务模型
- 2008年
- 提出了一个新的基于有限状态机的网络服务模型,该模型以一种有限状态移动主体(FS-Agent)作为服务的基本单元,分别用服务内容状态机(Content-FS)和服务计算状态机(MACM-FS,即移动主体计算模型)来定义网络服务中的服务内容和服务计算过程,从而构建了一种面向内容的网络服务模型.实验结果表明,该网络服务模型具有良好的可扩展性和较高的网络服务效率.
- 刘勇杨建华
- 关键词:网络服务有限状态机
- 基于免疫遗传算法的卫星天线结构设计被引量:2
- 2010年
- 将实数编码和二进制编码有机结合,形成一种新的混合编码方法,使卫星天线结构与染色体一一对应,简化了天线结构描述以及交叉、变异等遗传操作.以天线性能需求为抗原,以设计过程中天线结构的中间结果为抗体,通过遗传操作优化天线抗体种群,同时引入亲和力、浓度、记忆库等免疫因子,实现了浓度调节机制和抗体记忆功能,保持了天线种群多样性,避免了天线个体的重复计算,使天线抗体种群快速收敛,最终得到符合性能需求的卫星天线结构.通过ST5卫星天线的仿真实例验证了该天线结构设计方法.结果表明,相比传统遗传算法,免疫遗传算法的时间开销减少20%~30%,同时稳定性提高,体现了该设计方法的可行性和高效性.
- 杨建华孙钢吴朝晖
- 关键词:免疫遗传算法免疫因子
- 基于人工免疫系统的导弹智能诊断模型被引量:4
- 2005年
- 提出了基于人工免疫系统的导弹智能诊断技术的概念,研究了故障诊断细胞模型、故障诊断基因库模型,并对故障基因库的生成与进化和基于人工免疫系统的智能诊断原理进行了探讨。
- 郭小生杨建华
- 关键词:人工免疫系统导弹智能诊断
- 基于攻防对抗仿真的虚拟战场技术研究被引量:3
- 2005年
- 介绍了虚拟战场攻防对抗仿真概念的内涵和体系,以及国内外发展现状;主要提出了在虚拟战场下以复杂环境中多传感器多源数据仿真采集平台、基于移动Agent海量数据融合与协同决策智能仿真平台、面向三维实空间仿真的大型虚拟战场攻防对抗分布式显示平台为主的研究内容,同时讨论了关键技术和技术难题;最后概述了虚拟战场攻防对抗的仿真技术的发展趋势。
- 杨建华吴朝晖潘云鹤
- 关键词:虚拟战场攻防对抗仿真GRIDAGENT人工智能VR