孙鹏
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 软件容错:技术与展望被引量：15
- 2007年
- 本文主要给出现有主流软件容错技术的一个综述。首先从传统软件容错技术开始,介绍设计多样性和数据多样性;然后介绍主流的软件容错新技术,如重配置与重恢复、指令复制错误探测、SWIFT等,同时,站在软件容错用于处理嵌入式系统硬件暂态故障的角度对这些技术进行了分析;最后在对它们比较的基础上探讨软件容错技术的可能发展方向。
- 孙鹏赵军锁张文君
- 关键词：软件容错可靠性嵌入式系统
- 基于RTEMS的软件容错系统设计研究被引量：3
- 2007年
- 运行于空间环境中的计算机系统,受空间辐射的影响,可能会发生各种各样的错误。为了提高系统可靠性,需要对其进行容错。在本文中,首先分析RTEMS本身的特点和空间环境的特点;然后在此基础上提出基于RTEMS的软件容错系统的分层设计思想,并给出具体的层次设计过程;最后结合模拟实验验证给出容错状态下系统的性能分析。实验结果表明,对容错系统的分层设计是必要的。
- 孙鹏赵军锁张文君
- 关键词：可靠性硬实时单粒子翻转
- 1比特加法记忆独立二输入逻辑概率模型分析
- 2005年
- 在已有的带记忆密码逻辑的研究结果的基础上,给出了1比特加法记忆独立二输入逻辑概率模型,证明了其输出序列是独立均匀同分布的二元随机变量序列;得到了其输出序列单点提供的关于输入的信息量之和等于输出序列提供的关于输入的信息量。
- 刘恒范修斌吕述望孙鹏
- 关键词：信息熵
- RoboCup小型机器人仿真系统被引量：11
- 2006年
- 通过对机器人硬件进行仿真,可以有效地提高控制软件的开发效率,并降低硬件的损耗。该文实现了一个RoboCup小型机器人仿真系统,该系统的仿真对象是机器人足球比赛中的所有硬件要素,包括机器人的运动学特性、击球和带球装置、视觉系统的噪声和盲区、以及无线通讯系统的延迟等。该文还分析了真实系统中各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和接口定义,描述了各仿真功能的具体实现。通过分析仿真结果表明此系统达到了比较理想的效果,可以为其它相似系统提供有益的参考。
- 孙鹏陈小平
- 关键词：计算机仿真多机器人系统机器人足球
