李婷
- 作品数：36 被引量：46H指数：3
- 供职机构：中国酒泉卫星发射中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 渐开线环形齿球齿轮传动理论研究
- 随着现代齿轮传动技术的发展,在一些新兴的需要多自由度传动的领域,比如机器人领域、仿生技术领域、矢量推进技术领域等,采用传统的单自由度齿轮传动机构给研究工作带来了一定难度,因而,当Trallfa球齿轮——世界上第一种双自由...
- 李婷
- 关键词：球齿轮齿面接触分析传动误差成形法
- 基于伺服自动聚焦的精密激光位移传感器研究被引量：2
- 2006年
- 研究开发了一种低成本、高精度的非接触式激光微位移传感器。该传感器采用光驱内激光头作为探测元件,利用其自动聚焦原理开发了S曲线法,同时提出了一种新的测量方法———自动搜寻法,将这两种方法相结合,用来测量复杂物体表面的面形,既可进行大量程的测量,也可进行较小量程内高分辨率的测量。大量程(1.8mm)内分辨率为2μm,在较小量程(200μm)内可达0.2μm。
- 解旭辉王芸李婷
- 关键词：计量学微位移传感器
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法被引量：1
- 2013年
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以提高无人潜航器舷侧阵的空间分辨率和阵增益,并利用海洋环境的复杂性以匹配处理的方式,在距离和深度上被动定位远程目标。仿真结果表明:该方法在无人潜航器低速巡航的情况下,实现了对浅海中远程静止目标的被动定位,并具有较高的精度。研究成果可为无人潜航器舷侧阵被动定位系统的设计提供理论研究基础和研究手段。
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
- 基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统被引量：1
- 2009年
- 提出一种基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统。该系统在功能上和结构上都真正实现了"轮腿融合",利用一套机构实现了轮、腿双重功能;驱动器安装在基座上,不仅减小了负载,也降低了布线难度。在分析系统的运动原理后,针对单纯的偏摆运动和自旋运动分别给出了其运动学模型,并进一步指出了两种运动模式的相互渗透和影响,得到了完整的运动模型。选定一个实例对系统运动特性进行研究,理论计算和虚拟样机仿真结果表明,所建立的运动学模型反映了系统真实的运动状态。物理试验样机姿态调整试验表明,所提出的移动系统具备轮-腿复合功能,能够使平台实现多种运动模式。
- 张立杰潘存云李明宇李婷
- 关键词：运动学分析
- 一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。
- 李婷赵德鑫黄芝平苏绍璟
- 关键词：粒子滤波灰色预测小波变换
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以...
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
- 文献传递
- 全方位偏摆关节机构运动分析及仿真被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构。分析了机构的结构特点和传动特性,基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型,并用Matlab和ADAMS进行了仿真。
- 张立杰潘存云李明宇李婷
- 关键词：仿真
- 基于自动聚焦的激光位移传感器研究
- 在精密、超精密加工领域内,接触式测量方法测量时存在弹性变形和磨损,而且不能测量软质表面,并需要进行测头半径补偿,由于测端要与工件接触容易发生碰撞的问题,也限制了触测的速度。非接触式探头适合测量软薄及微型工件,对于待测工件...
- 李婷
- 关键词：微位移传感器
- 双频测速应答机灵敏度遥测参数异常下跳原因分析被引量：1
- 2019年
- 针对某航天发射箭载测控合作目标双频测速应答机灵敏度遥测参数异常下跳问题,深入研究了连续波无线电外测系统的高精度测速原理,根据实际飞行弹道计算出地面连续波跟踪测量雷达系统4个测点相对于双频测速应答机接收天线的方向图,得出在灵敏度遥测参数异常下跳期间,由于迭代制导,火箭姿态变化剧烈,使得各测点的赤道面张角α变化范围较大,大大超出了双频测速应答机接收天线的增益要求,出现接收天线接收的信号变弱从而导致灵敏度在此时段异常下跳的结论。本文可为后续航天发射飞行中出现类似问题时的故障快速定位提供分析思路。
- 郭忠来李红梅李婷马向斌李晶
- 关键词：灵敏度
- 球齿轮渐开线齿廓曲面磨削加工方法研究被引量：1
- 2008年
- 球齿轮是在其球冠面上分布着一道道环形齿的新型齿轮。在分析球齿轮形状特征的基础上,将普通齿轮的范成法加工原理推广应用到球齿轮渐开线齿廓曲面的磨削加工上,形成了球齿轮渐开线齿廓曲面的范成法精密磨削加工方法。并设计了五自由度的加工机床方案。该方案的创新之处在于当球齿轮与盘形砂轮进行啮合运动时,球齿轮并不是绕过球心的竖直轴转动,而是绕平行于过球心的竖直轴的轴转动,盘形砂轮的运动是在二维平面内的平动。推导出了球齿轮渐开线齿廓曲线曲面的参数方程,仿真和实际的加工实验验证了该方案的正确性。
- 李婷潘存云吴武辉
- 关键词：球齿轮
