陈超
- 作品数：25 被引量：107H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 热冲击下机械结构非线性热力耦合模型的建立被引量：7
- 2004年
- 在热弹性耦合理论的基础上 ,考虑热冲击作用下弹塑性变形功的影响 ,建立了非线性热力耦合有限元模型。其中包括 :基于能量守恒原理建立的非线性瞬态温度场模型 ;考虑几何非线性及材料非线性的位移场模型 ;求得改进应力场的最小二乘法模型。基于FEPG软件平台进行了实例求解 ,计算结果表明了此耦合模型的有效性。此模型的建立 ,拓展了热力耦合理论的应用范围 ,具有较高的工程实用价值。
- 于建国叶庆泰陈超
- 关键词：热冲击弹塑性非线性热力耦合有限元
- IMT-2000移动通信系统的无线传输技术综述被引量：9
- 1999年
- 本文讨论了第三代移动通信系统ＩＭＴ－２０００的基本构成和无线传输关键技术，分析了几种方案的参数和特性，以及实现ＲＴＴ技术的具体方式。
- 陈超宋文涛罗汉文
- 关键词：移动通信无线传输技术IMT-2000
- 内燃机车组装作业的工艺流程优化被引量：1
- 2012年
- 针对当前内燃机车的设计理念,结合车间组装工艺的现状,确定并优化了内燃机车的主要组装工艺。
- 陈超
- 关键词：内燃机车组装工艺
- 图论在AGVS中的应用被引量：2
- 2002年
- 运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型 ,通过面向对象的程序设计 ,进行路径的动态生成与管理 .将图论应用于 AGVS中 ,可以清晰地表示出路径 ,便于程序设计 。
- 冀向华徐榕陈超
- 关键词：图论面向对象
- 基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测被引量：20
- 2005年
- 给出了一种利用机器视觉技术来检测AGV可导航区域和障碍物的方法。这种方法对检测出的角点和轮廓特征进行跟踪确定同一场景不同图像中特征的对应关系。利用投影不变性原理检测出共面的5点,然后计算出地面在两幅图像中投影的变换关系。利用此变换关系预测角点的位置并将其与实际的位置比较判断其是否在地面上,据此对初始检测出的地面区域进行生长,得到初始的可导航区域。利用轮廓跟踪和匹配的结果进一步判断检测到的目标是否是障碍物。试验表明,该方法计算量适中,结果可靠。
- 周勇陈超叶庆泰
- 关键词：障碍物检测AGV机器视觉
- 基于图像引导的自动导引小车系统设计被引量：27
- 2004年
- 图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种 ,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究 ,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法 ,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测。
- 陈超叶庆泰
- 关键词：数字信号处理器自动导引小车光流场AGV
- 自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究被引量：1
- 2005年
- 提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.
- 张正王喆陈超
- 关键词：AGV立体视觉
- 线性多用户检测器的软件无线电实现
- 2000年
- 无线多媒体通信的实现要求对不同种类业务提供不同的服务质量 (QoS) ,文章将软件无线电技术应用于无线通信系统中 ,通过现场可编程门阵列 (FPGA)和数字信号处理器 (DSP)的配合实现DS -CDMA系统的线性多用户检测 ,可以根据业务要求与信道状况调整线性滤波器抽头值 ,从而动态选择检测器类型 ,在算法复杂度和性能上求得平衡。仿真结果给出了 4种线性多用户检测器对用户数及信噪比变化的性能比较。
- 陈超宋文涛罗汉
- 关键词：线性多用户检测软件无线电
- 图书索书号粘连字符的切分被引量：14
- 2005年
- 分析了图书索书号字符串经过二值化后,字符及其笔划发生变形和粘连的主要原因.提出了利用字符上下轮廓的凹凸特征检测字符的近似宽度.在字符宽度的约束条件下,根据轮廓凹凸特征形成切分路径,并依据切分处笔划宽度特征对切分后的变形笔划进行修复.通过50本图书索书号的粘连字符切分实验,证明了该方法的有效性.
- 胡小锋陈超叶庆泰
- 关键词：索书号粘连字符切分
- 一种改进的基于车载锂电池数据的SoC估算方法被引量：2
- 2016年
- 针对车载锂离子电池的SoC(State of Charge)估算,面临两个主要问题:电池充放电过程中的极化效应,SoC与OCV(Open Circuit Voltage)关系曲线受电池内阻等因素影响,精度较低。从自主设计的锂电池等效电路模型入手,改进现有的Thevenin模型,用一个新的极化模型来代替传统的RC模块克服锂离子电池的极化效应,增加模型的精度。利用改进后的模型,基于DualEKF(dual-Extended Kalman Filter)估计方法,克服传统方法中无法消除电池内阻误差的缺点。对照实验结果表明,在保证较低计算复杂度的情况下,使估算误差保证在6%以内。
- 陈超张志刚
- 关键词：极化效应
