王贞卫
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:新疆大学电气工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于ControX2000和MATLAB的液位模糊控制系统
- 2008年
- 运用基于OPC技术的ControX(开物)2000与MATLAB之间的实时通讯方法设计了一个单容液位模糊控制系统,由ControX2000设计人机交互界面,用MATLAB完成模糊控制算法,二者通过OPC进行实时数据交换;采用模糊控制,系统具有较好快速性、跟踪性能和定位准确性。
- 王贞卫陈华
- 关键词:CONTROX2000MATLABOPC模糊控制
- 单级倒立摆反馈线性化控制仿真被引量:1
- 2008年
- 本文以单级倒立摆为控制对象,介绍了反馈线性化的基本原理,设计BP神经网络控制器对消系统的非线性,实现对单级倒立摆的反馈线性化控制。并通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性。
- 孙建涛陈华王贞卫
- 关键词:反馈线性化倒立摆BP神经网络
- 倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现
- 倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。作为一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统不稳定系统,倒立摆的稳定、随动控制相当困难,在控制领域中是一个极具挑战性的难题。也因此成为自动控...
- 王贞卫
- 关键词:倒立摆线性二次型最优控制模糊控制器虚拟现实
- 文献传递