王谦
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价
- 实际运行中的控制系统,如果没有定期的维护,控制性能会随着时间的推移而退化。因此,如何从日常生产过程获得信息,从而评价控制系统性能,成为现场控制工程师非常关注的问题。近年来,控制界对控制系统性能要求的提高,极大地推动了控制...
- 王谦
- 关键词：性能评价继电反馈鲁棒性能
- 文献传递
- 一种基于物体表面计算骨骼远点的位姿估计方法
- 本发明涉及机器视觉技术领域，提供了一种基于物体表面计算骨骼远点的位姿估计方法，包括如下步骤：对三维点云模型进行网格化，得到三维网格集合；对三维网格集合中的各网格的层级进行划分，得到层级网格模型；获取层级网络模型中每一层网...
- 杨海波贾军营王谦卢鑫刘志宏杨爽吴兴宇
- 基于zk-SNARK的区块链匿名电子投票方法
- 本发明属于信息安全技术领域，尤其涉及一种基于zk‑SNARK的区块链匿名电子投票方法。其目的在标准假设下的标准模型被证明是安全的，对现有投票的特性，如资格性、隐私性、匿名性、双重投票、无收据性、抗胁迫性等多方面的特性进行...
- 岳笑含陈鹏飞王信白石杨海波王谦王溪波
- 预测PI控制器性能评价与参数整定被引量：7
- 2008年
- 控制器的性能评价与参数自整定能极大的提高工业过程的控制性能,目前这个领域的研究越来越受到控制界的重视。针对大滞后过程对象控制中用到的一种预测PI控制器(PPI),提出了一种性能评价与参数自整定方法。该方法采用一种更精确的继电辨识方法来确定过程参数,并以一种鲁棒稳定性性能指标与绝对误差积分(IAE)性能指标相结合作为性能评价与参数整定的依据。两种性能指标结合的方法,保证了控制器有较强的设定点跟踪能力和噪声抑制能力,并具有很好的鲁棒稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 王谦徐进学王向东
- 关键词：性能评价参数整定继电反馈
- 一种基于匿名认证的流行病密接者追踪隐私保护方法
- 本发明属于网络安全技术领域，尤其涉及一种基于匿名认证的流行病密接者追踪隐私保护方法。其针对流行病密接者追踪隐私保护中存在的一些问题利用动态群签名和相关密码学知识对其进行改善，能够高效的追踪流行病密接者的同时保证用户的个人...
- 岳笑含潘阿磊白石杨海波王谦
- 一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法
- 本发明提供一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法，涉及及其视觉的技术领域，该方法首先对物体进行二维与三维测量,在二维图中定位螺丝孔,根据二维定位螺丝孔对三维点云进行切割,然后对切割出的点云进行网格化,根据网格进行圆孔周围圆...
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- 一种基于前景概率的遮挡环境位姿估计方法
- 本发明提供一种基于前景概率的遮挡环境位姿估计方法，涉及机器人视觉感知及深度学习中目标识别与检测的技术领域，利用深度学习网络对采样后的数据提取特征，并进行目标分割及关键点检测，最后通过最小二乘拟合算法得到最终的位姿参数；相...
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- 公共场所展码场景下的匿名认证方法
- 本发明属于网络信息安全技术领域，尤其涉及一种公共场所展码场景下的匿名认证方法。其能够提高在实际应用场景中展码验证效率，保证验证方能够在不侵犯用户隐私的前提下对凭证有效性进行验证。包括：步骤1、参数生成：步骤2、凭证发行：...
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- 一种基于证据可验证SNARK的线上UBI车辆保险方法
- 本发明属于通信安全技术领域，尤其涉及一种基于证据可验证SNARK的线上UBI车辆保险方法。其提出了一个保护隐私的UBI车辆保险方案，该方案采用区块链、智能合约和非交互式零知识证明技术来解决UBI车辆保险中的隐私问题。包括...
- 岳笑含颜俊杨海波白石王谦王溪波
