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王谦: 作品数：29 被引量：36H指数：3; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>

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一种来源于喜热梭孢壳的耐热型β-甘露聚糖酶被引量：1: 2021年; 【目的】本文旨在挖掘满足工业加工所需的新型耐热β-甘露聚糖酶。【方法】从丝状真菌喜热梭孢壳中克隆甘露聚糖酶基因Mtman1,利用毕赤酵母表达系统进行异源表达,研究重组酶的酶学性质和热处理过程中蛋白构象变化情况。【结果】序列分析显示,Mtman1基因编码409个氨基酸,包含一段20个氨基酸的信号肽序列和一个GH5家族结构域;经毕赤酵母表达的重组MtMAN1蛋白约为60 kDa,存在N-糖基化修饰,该酶的最适反应pH和温度分别为6.0和70℃,催化刺槐豆胶底物的K_(m)和V_(max)分别为4.28±0.73 mg/mL和203.9±14.61μmol/(s·mg);MtMAN1在60℃下十分稳定,在80℃、90℃和100℃下处理10 min后,分别能维持(68.23±7.47)%、(56.01±5.69)%和(14.91±2.92)%的残余活性,且二级结构和最大发射波长基本没有发生变化,提示其构象维持稳定;此外,该酶对较低浓度的Fe^(2+)(<0.1 mmol/L)、Cu^(2+)(<0.1 mmol/L)、Ca^(2+)(<0.5 mmol/L)、Mg^(2+)(<0.1 mmol/L)或Zn^(2+)(<0.1 mmol/L)耐受能力较强。【结论】MtMAN1是一种耐热的β-甘露聚糖酶,在饲料制粒等需要高温处理的工业加工工艺中具有较好的应用前景。; 施鑫磊方韵颖尉俏女王佳堃斯越秀陈忠法钱国英尹尚军王谦; 关键词：甘露聚糖酶热稳定性聚沉

一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法: 本发明公开了一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法，先利用相机、IMU、六足机器人运动里程计采集的数据进行数据预处理并计算出视觉位姿、IMU预积分、六足机器人运动里程计预积分；再采用条件加权计算法完善并完成初始化；然后...; 金波吕俊忠王谦

猪SIM1基因部分序列测定及定位研究: SIM1(single-minded1)基因在中枢神经系统的形成及中线细胞发育中具有重要作用,它的突变可导致下丘脑视上核和室旁核神经内分泌细胞功能失调,影响动物的采食行为, 从而导致肥胖和体重增加。SIM1基因已经在人和...; 王谦徐宁迎郭晓令; 关键词：基因定位; 文献传递

新型光学微纳结构与光集成研究: 何赛灵戴道锌沈林放敖献煜王谦肖三水宋军; 该项目的研究对未来科技和经济发展可产生重大影响，其研究成果可对我国通信、国防、医疗、光存储和环保等领域产生积极的影响，为推动我国科技的可持续发展做出了积极的贡献。该项目深入研究了光子晶体、负折射人工材料、微纳米光波导等新...; 关键词：; 关键词：光子晶体光集成

基于混合监督模型的文本情感分析算法: 文本情感分析是当前自然语言处理领域最重要的分支之一。众多任务场景下需要定量的情感分析结果，但目前普遍应用的定性分析方式无法满足此要求，而现有的各类定量分析方式也面临可靠性不足的问题。为了给出可靠的文本定量情感分析结果，本...; 王谦; 关键词：文本情感分析卷积神经网络

来自枯草芽孢杆菌的裂解性多糖单加氧酶及其应用: 本发明公开了一种来自枯草芽孢杆菌的裂解性多糖单加氧酶及其应用，由455个氨基酸残基构成，其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。重组BsLPMO10A在50℃和pH5.0时具有最佳活性。底物特异性研究表明，该酶表现出广...; 王谦孙小宝王佳堃刘建新

高效降解半纤维素的杂合木聚糖酶基因FSI-A124: 本发明公开了一种高效降解半纤维素的杂合木聚糖酶基因FSI-A124，该基因通过两个异源木聚糖酶基因anx和tfx基因经N-端交叉重组得到的杂合基因atx，at...; 钱利纯王贤勇王谦夏伟; 文献传递

木聚糖酶基因的体外定向进化及其高拷贝重组酵母的构建: 木聚糖是谷物类饲料中一种主要的抗营养因子,通常需要添加内切木聚糖酶(EC3.2.1.8)破坏木聚糖长链结构,释放出短链木寡糖,在木糖苷酶(EC3.2.1.37)的协同作用下,木聚糖可最终被水解成木糖。近年来,内切木聚糖酶...; 王谦; 关键词：内切木聚糖酶分子改良酶学特性; 文献传递网络资源链接

平面光波导与光纤的低损耗连接方法: 平面光波导与光纤的低损耗连接方法，其特征是在单模波导尾端采用具有二分支结构波导与光纤连接，当光从单模波导传到分支波导，并沿着分支波导结构传输时，其模斑逐渐转变为与光纤本征模斑匹配，降低光波导与光纤对接的耦合损耗。本发明的...; 王谦何赛灵何建军; 文献传递

一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法: 本发明公开了一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法。分别在机器人的机身和足端固定标定板，利用单目相机获得标定板的位姿，进而获得机器人机身与足端的相对位姿关系；根据机器人的关节角度数据，通过正运动学计算机身与足端的名义...; 金波王谦