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王英杰

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇观测器
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇状态观测器
  • 4篇线性摩擦焊
  • 4篇摩擦焊
  • 4篇控制器
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇机器人
  • 3篇实时检测
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇温度分布
  • 3篇线性摩擦焊接
  • 3篇夹具
  • 3篇红外测温仪
  • 3篇测温
  • 3篇测温仪
  • 2篇动态增益

机构

  • 15篇西北工业大学

作者

  • 15篇王英杰
  • 6篇袁源
  • 4篇张勇
  • 4篇马铁军
  • 4篇袁建平
  • 4篇温国栋
  • 4篇高大路
  • 3篇李京龙
  • 1篇史忠科
  • 1篇吴斌
  • 1篇于铁牛
  • 1篇陈小锋
  • 1篇吴小华
  • 1篇翟世龙
  • 1篇李华

传媒

  • 1篇飞行力学
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2001
  • 2篇1999
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于监测水下动态目标的高频摄像自适应补光系统
本发明公开了一种用于监测水下动态目标的高频摄像自适应补光系统，包括FPGA控制板、上位机、拍摄模块和光源组件；当所述上位机发出摄像命令时，所述控制板控制所述拍摄模块成像，并将图像数据发送至所述上位机进行处理；处理完毕后，...
郑一凡陈小锋胡彦超康鑫玥王英杰周豪
一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法，首先建立惯性坐标系下水下机器人系统模型，即其惯性系下运动方程；然后针对该水下机器人设计三阶扩张状态观测器，并通过求解线性矩阵不等式给出扩张状态观测器的参数；然后...
袁源王英杰袁建平
文献传递
一种水下机器人自适应有限时间控制方法
本发明公开了一种水下机器人自适应有限时间控制方法，通过建立惯性坐标系下水下机器人系统模型，即水下机器人惯性坐标系下运动学模型，然后设计该水下机器人的扩张状态观测器，并且设计自适应有限时间控制器，从而完成水下机器人的控制。...
袁源王英杰袁建平
基于模糊PID的转差频率计算机控制系统
变频调速计算机控制系统的应用已相当广泛,为了提高调速系统的动、静态性能和系统的运行效率,该文提出了一种基于模糊PID的异步电机转差频率计算机控制系统,并对此 系统的三大部分:恒磁链控制变频器、模糊PID控制器和计算机A/...
王英杰
关键词：模糊PID控制电压空间矢量
文献传递
一种多航天器一致性动态增益控制方法
本发明公开了一种多航天器一致性动态增益控制方法，首先建立了惯性坐标系下的航天器系统模型，确立了系统的输入项以及输出项；然后将多航天器信息交互模型建立成有向拓扑模型，给出了交互模型重要假设；在此两者的基础上设计了分布式有限...
袁源王英杰
文献传递
一种多声源定位方法
本发明提供了一种多声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括：将三个麦克风组成一字型麦克风阵列，利用麦克风阵列接受m个单频声源发出的声源信号；采集麦克风阵列接收到的声源信号，并将声源信号转化为数字信号；对数字信号进行快速傅...
陈方天宇陈卓尔王英杰尉欣然瞿雯靓翟世龙王拴虎
一种水下机器人自适应有限时间控制方法
本发明公开了一种水下机器人自适应有限时间控制方法，通过建立惯性坐标系下水下机器人系统模型，即水下机器人惯性坐标系下运动学模型，然后设计该水下机器人的扩张状态观测器，并且设计自适应有限时间控制器，从而完成水下机器人的控制。...
袁源王英杰袁建平
文献传递
线性摩擦焊低熔点金属塑性流动过程中的热能传递研究
采用自主研制的线性摩擦焊热物理模拟装置,研究了下压速率变化时低熔点金属塑性流动对热能传递的影响。以铅和铝作为试验材料,分别使用高速摄像仪和红外热成像仪记录试验过程中铅的塑性流动和温度变化;通过求解实测数据的拟合二元函数,...
王英杰张勇温国栋马铁军高大路
关键词：线性摩擦焊塑性流动
文献传递
恒磁链变频器的补偿设计实现
排除电源电压变化及定子电阻压降的影响，该文采用对非零电压矢量作用时间进行补偿的方法，对用作图法得到的多边形磁链轨迹模糊进行了补偿设计，以真正实现恒磁链控制。该文最后给出了软硬件补偿的实现方案。
吴小华王英杰吴斌于铁牛
关键词：多边形
线性摩擦焊接模拟试验装置
本实用新型公开了一种线性摩擦焊接模拟试验装置，用于解决现有的线性摩擦焊接装置焊接性能无法实时检测的技术问题。技术方案是由加压机构、直线往复运动机构和可视化夹具三大部分组成，可视化夹具由安装座（7）、胶木槽（8）、透明材料...
张勇马铁军温国栋高大路王英杰李京龙
文献传递
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