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王炎炎

作品数：1 被引量：33H指数：1
供职机构：江苏理工大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省教委自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇江苏理工大学

作者

  • 1篇赵德安
  • 1篇王炎炎
  • 1篇王振滨

传媒

  • 1篇江苏理工大学...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
喷漆机器人离线编程系统探讨被引量：33
2000年
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。
王振滨赵德安王炎炎钱琳
关键词：喷漆机器人仿真离线编程系统
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共1页<1>
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