王海宽
- 作品数：117 被引量：91H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种RS485总线上的多协议与TCP网络协议之间的转换方法
- 本发明涉及一种RS485总线上的多协议与TCP网络协议之间的转换方法。本方法下行通信采用RS485总线通过RS485接口与微处理器连接，上行通信采用微处理器通过以太网接口接入互联网，微处理器还连接有NandFlash、S...
- 杜大军王凯漆波商立立费敏锐王海宽
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- 工业以太网低压电器网络监控模块设计
- 了一种基于Modbus／TCP协议的低压电器通信模块，使得该通信模块可将多种低压电器连接到工业以太网中，解决多种不同类型低压电器难以在同一个网络中兼容的问题．介绍了该控制器的硬件设计及软件开发步骤，所设计的通信模块使得通...
- 张伟马成喜王海宽费敏锐
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- 一种基于三维路标的视觉定位方法及系统
- 本发明公开一种基于三维路标的视觉定位方法，包括以下步骤：S1、根据移动机器人的任务环境设置三维路标定位模块；S2、实时采集移动机器人前方行驶道路上的深度图像，并通过分割处理获得若干个子区块；S3、对子区块进行预处理，获取...
- 王海宽盛志远桂韬周文举杜大军
- 一种基于机器视觉对彩色瓶盖图像颜色量化的方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉对彩色瓶盖图像颜色量化的方法，其步骤如下：（1）采集彩色的瓶盖图像；（2）根据瓶盖的种类，选择处理后的图像所需的颜色数目K；（3）根据选择的颜色数目K，对采集的彩色的瓶盖图像进行颜色的聚类量化...
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- 一种基于以太网的分布式自动化生产线系统和通信方法
- 本发明涉及一种自动化生产线控制系统和通信方法，特别是基于工业以太网的分布式自动化生产线控制系统和通信方法，一种基于以太网的分布式自动化生产线系统，包括产品信息录入系统、产品运行扫描系统、产品成品分拣系统、产品问题退出系统...
- 王海宽王朝夕陈息坤费敏锐邓丽杨文强翟俊俊
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- 一种基于削减因子的工业控制协议安全评估方法
- 本发明公开了一种基于削减因子的工业控制协议安全评估方法，通过抽象的对象模型来描述网络中所有可见的数据和功能。本发明根据层次分析法的思想建立工业控制协议安全风险层次结构模型，对各层要素进行权重衡量决断，引入了一种对模糊判断...
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- 一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
- 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给...
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- 大型压水堆核电站仪控设备与系统自主化关键技术及应用
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- 核电是中国能源结构中的重要组成部分，但与煤电不同，核电有着极端的稳定性、可靠性与安全性要求。中国核电关键设备国产率已达90%，正成为走向世界的一张“国家名片”；但核电站的“眼睛”与“大脑”-仪控设备与系统作为国之重器，仍...
- 关键词：
- 关键词：压水堆核电站仪控设备
- 基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现被引量：6
- 2016年
- 近年来,医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要,因此,医疗行业对其提出了更高的要求,主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后,设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统,该系统应用机器视觉系统,通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析,并针对手术室特定的工作环境,提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行,实时避障的功能,具备了安全性、可靠性和智能性等特点。
- 王海宽张锐周志境费敏锐
- 关键词：路径规划智能性
- 一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法
- 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、...
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