王栋
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省“企业院士工作站”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重建的局部模型进行连接,得到空间天体完整的表面形貌模型。通过仿真实验验证了该系统的可行性,数据处理的速度与精度可以满足对深空目标进行实时测量的需要。
- 侯一凡王栋王栋邢帅徐青
- 关键词：立体视觉影像匹配
- 基于改进投票法的星图识别方法
- 星图识别是星敏感器姿态确定成功的关键,星图识别算法的好坏直接决定星敏感器精度、刷新率等性能指标。本文重点介绍了几何投票方法的基本原理,并对该方法进行了改进,在继承它的优点的前提下,进一步提高了星图识别速度,最后通过实验验...
- 施群山徐青蓝朝桢李建胜王栋
- 关键词：天文导航投票法映射表星图识别
- 文献传递
- 一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法被引量：3
- 2015年
- 以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗区域的形状和位置信息;再用统计学原理分析明暗区域组成结构、像平面上光照方向,结合相关的约束条件来匹配同一撞击坑的明暗区域,同时拟合出撞击坑的外边缘并确定其半径、位置等信息。实验结果表明,该方法能够从常见的星体表面光学图像中快速、可靠地提取出撞击坑的中心位置和半径大小,具有较宽的普适应性和一定的应用价值。
- 王栋邢帅徐青李晓波
- 关键词：双阈值分割图像匹配
- 基于树形结构的半全局立体匹配算法被引量：5
- 2016年
- 半全局匹配算法中匹配代价的计算不能完全利用待匹配点周围的像素,在影像纹理相似区域会造成误匹配现象。针对该问题,提出一种加入2种树形结构的半全局匹配算法。研究代价函数聚合路径方向对匹配结果的影响,将2种不同的树形结构加入到半全局匹配代价函数中,利用动态规划原理计算新的匹配代价,并从4条路径进行匹配代价的聚合,在视差最大允许范围内求解聚合后的匹配代价,查找出使匹配代价最小的视差作为待匹配点的视差值。实验结果表明,该算法在计算匹配代价时,克服了半全局匹配算法不能充分利用影像像素的问题,结合树形结构的特点可实现对待匹配点周围像素的完全利用,比原有算法具有更高的匹配精度,且将匹配代价聚合的路径由16条减至4条,执行效率提高2倍以上。
- 葛忠孝邢帅夏琴王栋侯晓芬江腾达
- 关键词：树形结构动态规划
- 准实时双目视觉测量系统的设计与实现
- 2016年
- 结合立体相机与计算机等硬件设备，本文设计并实现了一套双目视觉测量原型系统。该系统首先利用张正友标定法解算出相机的内部参数及其相对位置关系；然后实时纠正所获取的目标场景立体影像，用半全局匹配（SGM）方法对立体影像进行逐像素匹配，计算目标场景的深度图和三维点云坐标；最后实验验证了该系统的可行性，测试了立体影像获取与目标重建的速度。结果表明，该系统具有一定的实时性与较强的可靠性。
- 侯一凡王栋唐永鹤邢帅徐青
- 关键词：双目视觉核线影像
- 一种类球型小行星表面撞击坑的自动提取方法被引量：3
- 2016年
- 以类球型小行星模型数据为基础,提出一种球面窗口扫描与等值线分析相结合的撞击坑自动提取方法。首先,在极坐标系中建立小行星模型,设置方形球面窗口并映射模型数据;其次,在基本面上优化局部形貌信息,提取并分析其等值线,确定区域内的撞击坑特征;再以环带滚轮旋转、窗口横向扫描的方式获取整个小行星模型的撞击坑特征;最后,将所提取的撞击坑特征信息统一至小行星模型中。以Mimas和Dione小行星模型为例,实验结果表明该方法能够稳定、准确地提取模型表面的撞击坑特征,分析其表面撞击坑的分布情况,进一步说明其具有一定的实用性。
- 王栋邢帅徐青葛忠孝
- 关键词：等值线
- 小行星形貌特征的分析与描述被引量：1
- 2015年
- 小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以Vesta、Eros、Mimas等人类已探测的小行星为例,分析了几种典型的小行星表面形貌特征,完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数,并用仿真实验生成了Mimas小行星表面的Herschel凹坑模型。实验结果显示,所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。
- 王栋徐青邢帅刘衷瑞
- 关键词：撞击坑
- 空间目标多尺度表达模型及方法被引量：4
- 2016年
- 为了让用户从海量的空间目标态势信息中准确、高效的感知所需信息,引入多尺度表达思想,在多方面分析空间目标态势表达影响因素的基础上,建立多尺度表达模型,并结合Voronoi图实现空间目标多尺度表达。最后通过实验验证了模型和方法的有效性,结果表明:该方法可以有效控制空间目标态势表达的信息量和各层次态势信息的详略程度,满足空间目标表达的清晰性和易读性的要求,提高空间目标表达效果。
- 施群山蓝朝桢梁静卢万杰王栋
- 关键词：多尺度表达VORONOI图
- 一种基于色彩与几何信息的编码标志设计方法被引量：5
- 2013年
- 传统的灰度编码标志依据自身的几何及结构关系来识别编码,往往由于倾角、畸变大而识别错误;而彩色编码标志虽然增加了颜色信息,但是结构又相对复杂,也存在算法复杂、识别率较低的问题。针对上述问题,本文将标志中的颜色信息与几何信息相结合,设计了一套简单、实用且可靠性更好的彩色点分布型编码标志。该编码标志利用标志点的颜色信息能够有效简化编码标志的解码步骤,提高标志识别效率,并且能够增加编码数目。实验结果表明,该方法实现容易、识别率高,具有一定的实用价值。
- 王栋邢帅侯一凡郭连惠
- 关键词：解码CANNY算子
- 边缘系数建筑物雷达点云数据简化方法被引量：1
- 2016年
- 针对基于LiDAR点云数据进行建筑物自动重建中存在的数据冗余问题,该文设计了一种定量描述激光点位于地物边缘区几率大小的指标——边缘系数,并据此提出了基于边缘系数的建筑物LiDAR点云数据简化方法。该方法利用激光点与其邻域点的位置、数量及分布计算该点的边缘系数,通过试验分析确定边缘系数的阈值并对点云数据进行分割,最后保留建筑物边缘区域的点,实现点云数据的简化。实验表明,该方法在对点云数据进行高效压缩的同时有效保留了位于地物边缘处的点云,有助于提高海量点云数据处理能力和建筑物重建效率。
- 张军军邢帅李鹏程葛忠孝夏琴侯晓芬王栋
- 关键词：LIDAR数据简化阈值分割
