王果
- 作品数：48 被引量：203H指数：9
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- 相关领域：天文地球矿业工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于无人机倾斜摄影的露天矿边坡三维重建被引量：32
- 2017年
- 露天矿边坡几何形状由于自然条件以及采矿工艺的影响具有复杂性,传统的测绘方式难以进行全面描述。提出一种基于无人机倾斜摄影技术的全自动露天矿边坡三维重建方法,利用无人机搭载的数码相机获取矿区序列倾斜影像,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,构建不规则三角格网和纹理映射,自动重建出露天矿边坡三维模型。选取三门峡渑池某铝矿进行试验,结果表明,重建的三维模型可全面表达露天矿边坡整体形态和保持局部细节特征,而且具备高效低成本等特点,在露天矿三维地形滑坡动态监测和灾害分析方面具有重要意义。
- 王果蒋瑞波肖海红张迪
- 关键词：露天矿三维重建纹理映射
- 车载激光点云领域比较的道路边线提取方法被引量：21
- 2012年
- 对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具有一定借鉴意义。
- 王果崔希民袁德宝张强王立鸿
- 关键词：激光扫描点云VC++
- 测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展被引量：20
- 2016年
- 在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。
- 刘绍堂王果潘洁晨
- 关键词：测量机器人隧道
- 基于单项预测模型筛选的隧道变形优选组合预测被引量：1
- 2016年
- 采用优选组合理论,提出了基于单项预测模型筛选的隧道变形优选组合预测方法,建立了隧道变形预测系统.系统由包含各种监测成果的监测库、动态更新的变形预测模型库和模型评价库组成,采用人机对话方式在众多的经评价满足最优组合预测条件的单项预则模型中筛选出合理的单项模型,对其进行组合预测,继而再对不同的组合预测结果进行评价比较,得到较好的隧道变形组合预测结果.将该方法应用于隧道工程的拱顶下沉预测,利用前期工况的数据建模,对后期工况的未来变形量进行滚动预测,获得了令人满意的结果.
- 刘绍堂王果潘洁晨张慧锋
- 关键词：最优组合预测
- 基于充填尾砂粒级特性分析的渗透性试验研究被引量：1
- 2015年
- 为研究细粒级充填尾砂的粉粒含量、平均粒径、不同粒径的配比对渗透性的影响，并在此基础上，对某矿的充填料提供优化建议，以该矿旋流分级后的尾砂为原材料，将尾砂筛分成0～75μm，75～150μm，150～250μm三个粒径段，并按一定的配比组成混合尾砂，采用TST-55型渗透仪对各不同配比的混合尾砂的渗透系数进行测定，并对测定结果进行分析。试验结果表明，粉粒含量对渗透系数的影响占主导作用，而粗粒级的平均粒径及骨料尾砂组成影响较小。但当粉粒含量小于5％时，渗透系数与平均粒径几乎呈线性关系，可较好地反映充填体的渗透性。在分析了该矿原充填料配比及渗透系数后，建议加入15％的溢流尾砂，其渗透系数并不会发生较大改变，但可有效地减少料浆离析和充填成本。
- 王果李永密李宗楠杨超
- 关键词：粒级特性分析渗透性
- 一种探地雷达与差分GPS时间同步方法及系统
- 本发明提出了一种探地雷达与差分GPS时间同步方法及系统，用以解决探地雷达大面积、长距离、连续数据采集过程的精确定位问题，将探地雷达与差分GPS组成一体化的数据采集系统，采用同一脉冲触发探地雷达和GPS，以绝对GPS时间为...
- 张迪刘绍堂王果蒋瑞波谢瑞
- 文献传递
- 一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法
- 本发明公开了一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法，在探地雷达图像与GPS数据同步采集基础上，利用改进的电磁波路径传播模型实现探地雷达图像的时深转换，以地面三维激光数据所在坐标系为参考，结合地理参考绝对定位方程将两...
- 张迪刘绍堂王果蒋瑞波肖海红
- 改进坡度的LiDAR点云形态学滤波算法被引量：20
- 2012年
- 针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目的。该算法只需输入最大建筑物尺寸、激光点云的误差,就可以有效地过滤绝大多数的非地面点类,同时减少了Ⅰ类误差和总误差的大小。
- 李峰崔希民袁德宝王果张玲
- 关键词：LIDAR形态学坡度滤波
- 变形平差系统模型误差的半参数补偿方法被引量：3
- 2012年
- 变形数据处理中,由于建模过程中存在各种近似,所建立的平差模型不可避免地存在模型误差。论述模型误差对参数估值的影响,提出利用半参数补偿最小二乘方法对模型误差进行求解,讨论正则矩阵R和平滑参数α的选取对变形预测结果的影响,通过实例将半参数模型与时间序列模型、灰色模型、小波灰色模型的结果进行比较。结果表明,半参数方法能有效地处理变形平差系统中存在的模型误差,具有较强的预测能力。
- 高宁崔希民高彩云王果赵万东
- 关键词：半参数正则矩阵
- 基于无人机倾斜摄影的农村宅基地测量方法研究被引量：19
- 2017年
- 农村宅基地测量是确权登记发证工作的基础,文中在研究现有农村宅基地测量方法的基础上,探讨无人机倾斜摄影技术在农村宅基地测量方法,利用无人机搭载的倾斜相机获取序列影像,结合布设的控制点,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,然后构建不规则三角格网和纹理映射,进行三维重建和真正摄影像生成,最终在CASS软件平台下进行数字化成图。选取周口市淮阳县某村庄进行试验,结果表明,该方法不仅减少外业人力物力,而且精度完全满足技术规程要求,为农村宅基地测量提供一种新的方法。
- 王果肖海红张迪杨亚江刘彬
- 关键词：三维重建
