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王朝元

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇管道机器人
  • 1篇行波
  • 1篇振动
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇铰接
  • 1篇管径

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇王朝元
  • 1篇李朝东

传媒

  • 1篇振动．测试与...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
铰接体管道机器人的建模及理论计算和仿真被引量：1
2006年
构造了由1个电机带动的铰接体管道机器人。在此基础上建立了机器人的数学模型,采用机械阻抗法进行理论计算,运用MATLAB模拟仿真,并制出样机进行试验验证。该设计把机械振动转化成行波波动,使机器人能够平稳地向前运动。
王朝元李朝东
关键词：机器人振动
基于波动的管径自适应铰接体移动机器人
随着时代的发展，各种管道在工业和居民生活中应用越来越广泛，管道的检修和维护也成为急待解决的问题。同时机器人技术的发展，管道机器人的研究也越来越受到科学家和社会各界的关注，已取得了很大的成绩，由于一些原理和技术还不太成熟，...
王朝元
关键词：管道机器人行波
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