王小平
- 作品数:10 被引量:21H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法
- 本发明公开一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法。该方法的一个具体实施方式包括进行CT扫描以获得CT影像序列;对CT影像序列进行三维重建,获得患者身体的三维模型;获得患者身体的超声影像;获取磁场发生器坐标下患者、...
- 张肖肖越勇张啸波何晓锋王小平
- 文献传递
- 一种可降解的腔静脉滤器
- 本发明公开了一种可降解的腔静脉滤器,该滤器由支架体和过滤体组成;所述支架体由至少2根通过连接体连接的条带卷曲后以锁扣的形式固定形成圆筒形;所述过滤体由至少4根过滤丝和将所述过滤丝环向连接在一起的编织丝组成,其中所述过滤体...
- 肖越勇王小平吴斌张肖
- 文献传递
- 一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置
- 本发明公开一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置,包括下立柱(100)、上立柱(200)和连接架(300);上立柱(200)的底端与下立柱(100)的顶端连接,且上立柱(200)能够相对于下立柱(100)滑动;连接...
- 肖越勇张肖王小平张啸波何晓锋张欣杜鹏马旭阳魏颖恬
- 生物可降解腔静脉滤器的制备及其性能研究被引量:1
- 2012年
- 目的对采用左旋聚乳酸(PLLA)制备生物可降解腔静脉滤器(BVCF)进行研究,并评估其机械力学性能、可输送性能、捕获血栓性能及其生物相容性。方法利用三维设计软件设计BVCF外形,采用分子量为100000U的PLLA制作BVCF,通过体外实验,对其主要性能进行测试。采用中华小型猪12只,随机分为4组(每组3只),第1~3组为实验组,第4组为对照组。将9枚BVCF置入第1~3组实验小型猪下腔静脉内,1周后对所有小型猪行血栓注入实验。每组的3只小型猪下腔静脉分别注入2、5和8条血栓。注入血栓后1、6、12周行影像检查,观察滤器情况及小型猪肺动脉栓塞情况。每次影像检查后,牺牲1组实验组动物行病理检查。结果制备出一种带中心线型的可降解滤器,通过体外实验测试滤器径向支撑力1.6N,能够捕获直径〉5mm的栓子,易于释放。通过动物实验证实该滤器能够捕获注入的致命性栓子,9只实验组小型猪均存活,其中2只栓子注入过程中出现轻度呼吸、心率加快;对照组小型猪注入血栓后不同程度地出现呼吸频率加快、气促等症状,注入8条血栓的小型猪,在血栓注入后当天死亡。术后影像及病理检查显示,实验组出现症状的小型猪发生周围性肺动脉栓塞,对照组死亡小型猪发生中央性肺动脉栓塞。显微镜下显示滤器置入术后1周,BVCF侧支部分被内膜覆盖;6周后完全被内膜覆盖,血管壁结构正常,未见明显炎性细胞浸润;术后12周BVCF侧支内膜情况无明显变化,滤器侧支部分降解。结论BVCF具有良好的机械强度和可输送性能,对致命性大栓子有较高的捕获率,并具有良好的生物相容性,但其降解性能尚需进一步研究。
- 张肖肖越勇杨杰马旭阳刘士榕任超王小平
- 关键词:生物相容性材料腔静脉滤器抗压强度生物降解
- CT导航技术及其临床应用研究进展被引量:14
- 2012年
- CT导航是影像医学、空间定位和计算机技术相结合而形成的医疗技术,它的临床应用使微创介入手术操作可视化、精确化。通过阐述CT导航的技术原理,介绍国内外三种CT导航系统,综述CT导航的临床应用,包括骨科椎弓根螺钉植入、肿瘤的穿刺活检和消融治疗。根据研究经验,提出了目前CT导航中存在的问题,并预测了未来的发展方向。
- 王小平肖越勇
- 关键词:CT导航椎弓根螺钉活检消融微创
- 基于可降解材料构建的腔静脉滤器被引量:6
- 2011年
- 背景:永久性腔静脉滤器作为异物长期置于体内可能带来多种并发症,例如滤器移位、腔静脉穿孔、局部血栓形成和腔静脉闭塞等。目的:设计和制作一种可降解的腔静脉滤器。方法:设计了一种带有中心线扩张机构的可降解滤器。采用可降解聚合物左旋聚乳酸制作了带有两侧支和五侧支的可降解滤器模型,用这些滤器模型做力学测试以及体外降解和血栓捕捉实验。结果与结论:实验结果显示中心线不仅能够使滤器扩张,同时也增强了其径向刚度。可降解左旋聚乳酸滤器具有与传统金属滤器相似的力学特性和血栓捕捉能力。可降解滤器存在的主要问题是其在降解过程中会产生碎片。在左旋聚乳酸滤器侧支中复合细线使碎片尺寸减小到约为2mm。尽管这些小的碎片不至于堵塞肺动脉主干或大的分支,但它们对人体的影响目前还不清楚。因此可降解左旋聚乳酸滤器具有潜在的临床应用价值,值得进一步研究。
- 王小平肖越勇吴斌张肖
- 关键词:左旋聚乳酸肺栓塞力学性能
- 一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法
- 本发明公开一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法。该方法的一个具体实施方式包括进行CT扫描以获得CT影像序列;对CT影像序列进行三维重建,获得患者身体的三维模型;获得患者身体的超声影像;获取磁场发生器坐标下患者、...
- 张肖肖越勇张啸波何晓锋王小平
- 文献传递
- 一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置
- 本发明公开一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置,包括下立柱(100)、上立柱(200)和连接架(300);上立柱(200)的底端与下立柱(100)的顶端连接,且上立柱(200)能够相对于下立柱(100)滑动;连接...
- 肖越勇张肖王小平张啸波何晓锋张欣杜鹏马旭阳魏颖恬
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- 一种可降解的血管支架
- 本实用新型公开了一种可降解的血管支架。所述支架由至少2根条带通过连接体连接组成,所述条带弯成圆形后由分别位于条带两端的锁口和与锁口相匹配的卡齿相互锁扣固定,形成圆筒形血管支架,其中条带有卡齿一端的末端位于支架筒内。该支架...
- 肖越勇王小平吴斌张肖
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- 一种可降解的腔静脉滤器
- 本实用新型公开了一种可降解的腔静脉滤器,该滤器由支架体和过滤体组成;所述支架体由至少2根通过连接体连接的条带卷曲后以锁扣的形式固定形成圆筒形;所述过滤体由至少4根过滤丝和将所述过滤丝环向连接在一起的编织丝组成,其中所述过...
- 肖越勇王小平吴斌张肖
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