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王健强
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
任永强
合肥工业大学
汤伟
合肥工业大学
任玉峰
合肥工业大学
林巨广
合肥工业大学
邱峰
合肥工业大学
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机构
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合肥工业大学
作者
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王健强
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任永强
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任玉峰
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汤伟
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韩慧
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陈雁翔
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邱峰
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林巨广
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第七届中国机...
年份
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1篇
2008
1篇
2006
1篇
1994
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机器人焊装自动线关键技术及装备
林巨广
王健强
任永强
王淑旺
汤伟
任玉峰
本项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计,以及工业机器人系统集成,机器人焊装自动化技术,具体表现及构成如下:1、基于ROBCAD平台的机器人焊接...
关键词:
关键词:
工业机器人
汽车传动系制造关键技术及装备
林巨广
刘志峰
陈修玉
王健强
袁德功
马振飞
吴向阳
杨韶明
任永强
该项目依据中国汽车制造企业技术发展的需求,融合机械、计算机、测控、自动化等多领域的先进技术,研究汽车传动系制造中装配、测量、控制、工业机器人应用等系列关键技术并开发相关装备。主要研究内容:1、汽车传动系装配工艺规划技术与...
关键词:
关键词:
汽车
传动系统
装配工艺
工业机器人
风挡玻璃机器人智能柔性涂胶系统
王健强
陈雁翔
任永强
任玉峰
汤伟
韩慧
黄飚
邱峰
项目综合机械工程、电气工程和计算机工程等学科专业知识,研究一种智能柔性的汽车风挡玻璃涂胶系统新技术,自动匹配待涂胶玻璃和自动装配线安装玻璃车体型号的一致性,确保汽车风挡玻璃涂胶的可靠性与生产效率,并进行了成套装备开发,取...
关键词:
关键词:
机器人工程
自动装配线
多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用
BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件...
王健强
王长润
孙纯哲
吴建霖
关键词:
模块化设计
文献传递
球轴承沟道磨削表面粗糙度的数学模型
被引量:1
1994年
结合轴承磨削生产实际,探讨了磨削过程中各磨削工艺参数对轴承磨削表面粗糙度的影响。为了实现球轴承沟道最佳化磨削,采用正交回归设计方法,建立表面粗糙度Rα和Ry对磨削工艺参数的回归方程,找出磨削工艺参数对Rα和Ry的影响程度,从而对磨削过程进行有效控制。叙词:
王健强
莫开旺
关键词:
球轴承
套圈
沟道
表面粗糙率
风挡玻璃机器人柔性涂胶系统
王健强
陈雁翔
任永强
黄飚
任玉峰
汤伟
韩慧
邱峰
该项目采用6自由度的关节式机器人和控制器机器人系统、玻璃自动对中台、工作站系统控制器、机器人玻璃胶供胶系统(温控系统、供胶机构)的工业机器人系统设计。该风挡玻璃机器人柔性涂胶系统工作站用于不同车型的风挡玻璃自动涂胶。项目...
关键词:
关键词:
关节式机器人
汽车风挡玻璃
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