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王佳伟
作品数:
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供职机构:
上海烟草集团有限责任公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
张杰
上海烟草集团有限责任公司
钱肇隽
上海烟草集团有限责任公司
夏凯
上海烟草集团有限责任公司
郑台
上海烟草集团有限责任公司
张林源
上海烟草集团有限责任公司
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作者
3篇
王佳伟
1篇
周铭
1篇
张林源
1篇
郑台
1篇
夏凯
1篇
钱肇隽
1篇
张杰
传媒
1篇
自动化应用
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2篇
2024
1篇
2012
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自动化物流系统件烟组入库方法
本发明涉及一种自动化物流系统件烟组入库方法。本发明包含以下步骤:1)码垛完成后的件烟组传送至自动套膜机处;2)自动套膜机对件烟组进行套膜;3)套膜完成的件烟组送入成品仓库存储。该方法基本杜绝了件烟组在物流运输途中的折损,...
周铭
钱肇隽
张林源
郑台
王佳伟
夏凯
文献传递
基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用
2024年
针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法,确保了精确、可靠的导航和定位,显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。
杨哲
王佳伟
傅俊杰
孔振明
郑炯
关键词:
SLAM方法
激光雷达
一种成品烟箱用套膜装置
一种成品烟箱用套膜装置,包括输送机和套膜机组,输送机用于运输物料及套膜后的物料,套膜机组用于输送套膜料卷完成套膜,至少两个套膜机组依次衔接组成物料输送通道,套膜机组内穿过输送机,使套膜机组的绕膜区垂直在输送机的传输区的上...
蔡利强
钱程亮
夏剑铭
杨哲
孔振明
朱依
王佳伟
傅俊杰
张杰
仲剑
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