王从政
- 作品数：21 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院西部之光基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法
- 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量...
- 赵建平程勇张质子蔡根冯常廖礼斌王从政陈志波周杨高永明
- 压水堆燃料辐照后燃料棒棒间距数据机器视觉测量方法研究
- 2022年
- 针对辐照后燃料棒棒间距数据获取和处理困难的问题,基于燃料棒几何特性及其在压水堆燃料组件中的排列方式,本文提出一种基于机器视觉的高效、可靠的燃料棒棒间距数据测量方法。该方法首先采用Retinex算法对水下燃料棒的采集图像进行增强预处理;然后,针对燃料棒阵列的前后成像干扰问题,采取边缘增强和逐行灰度特征处理方法实现待测燃料棒与背景燃料棒的有效分离,并进一步提升图像清晰度;最后,对燃料棒图像的单行灰度值进行二次曲线拟合,获得各个燃料棒的亚像素边缘点坐标。乏燃料组件的现场实验验证结果表明,该方法可一次性实现16个燃料棒棒间距测量,且测量精度达±0.32 mm,可为燃料性能分析提供高效、可靠的数据支持。
- 李伟才刘鹏亮王从政郭严
- 关键词：压水堆燃料棒
- 基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统被引量：4
- 2019年
- 燃料组件变形状态是堆芯运行过程中的重要监测指标,基于水下双目视觉的变形检测系统不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸,还可以测量组件的整体轮廓。根据水下大型燃料组件的高热、高辐射特点,研制了一种基于16台摄像单元的水下双目检测系统,并给出各组成模块的详细设计;通过联合Harris特征点和区域灰度互相关方法,实现辐射噪声干扰下的双目摄像模块的组内快速图像配准。经模拟水池和核电现场实验,验证系统局部参数测量精度优于0.2mm,全局参数测量精度满足0.5mm,为高热、高辐射的水下乏燃料组件的局部变形和整体弯曲等参数测量提供有力工具。
- 王从政胡松胡松冯常
- 关键词：光学仪器
- 核环境作业机器人研究现状及关键技术分析被引量：10
- 2020年
- 本文对国内外核环境作业机器人的发展历史和研究现状进行归纳、分析,总结和梳理了核环境作业机器人的共性结构和主要功能分类。基于核环境作业机器人的应用需求,重点介绍了当前核环境作业机器人急需突破的关键技术有:抗辐射加固、通信方法、光电探测、智能控制技术等。随着我国核工业规模逐渐扩大以及安全保障需求的提升,对核环境作业机器人的应用场景进行凝练,并进一步预测核环境作业机器人的未来发展趋势。
- 冯常王从政王从政程勇蔡根窦普蔡根
- 关键词：机器人光电探测
- 水下热扰动的光学成像失真问题研究被引量：2
- 2019年
- 为了研究水下热扰动环境对光学成像的畸变、模糊等失真问题的影响,利用水下图像的灰度分布、结构相似性图像度量(SSIM)和归一化最大灰度梯度清晰度评价函数来评价目标图像在径向和轴向上的畸变和模糊等失真程度,得到水下热扰动对光学成像变化的规律。实验数据表明,随着成像系统与目标的轴向距离增加,图像的畸变和模糊程度越来越大。轴向距离L1=500mm时,对应图像的SSIM值优于0.7,归一化清晰度值优于0.8;轴向距离L3=1500mm时,对应图像的SSIM值低于0.2,归一化清晰度值不足0.6;此外,轴向距离L1时,成像在径向上,距离发热源越近,边缘漂移越大,即成像图像畸变越严重;最后,相同轴向和径向条件下,目标在不同时刻的图像SSIM和归一化清晰度值有优劣,该结论可为后续的水下图像复原提供参考。
- 王从政胡松胡松冯常
- 关键词：水下成像图像畸变图像模糊图像评价
- 基于FPGA的实时手势识别系统被引量：2
- 2011年
- 本文构建了一个基于FPGA的实时手势识别平台,并在该平台上实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和加速度(ACC)信号的手势识别算法。具体实现过程中,无线sEMG传感器和无线三轴ACC传感器穿戴于两手前臂实时获取sEMG信号和ACC信号,并以无线方式发送到数据处理模块。数据处理模块充分利用FPGA的并行处理优势,融合ACC和sEMG信息特征,实现了单双手手势的实时识别。经测试,本文所用的手势识别算法移植到FPGA中以后,识别速度明显提高,16个中国手语手势动作达到了95%以上的识别率。
- 张永强陈香王从政董中飞左鹏飞
- 关键词：手势识别FPGA表面肌电加速度
- 一种小型双路水下电视驱动系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对核电站广泛应用的双路水下电视驱动系统存在体积大且重等不足,设计并实现了一种小型10路直流电机驱动系统,完成双路水下电视的所有动作驱动。驱动系统以C8051F340单片机为核心,通过USB模块接收上位机控制指令包。根据解码指令,系统利用SPI编程2块集成功率驱动芯片DRV8823实现6路电机驱动,通过PWM驱动2片DRV8412实现4路电机驱动。试验结果表明,该电机驱动系统可同时实现10路直流电机的有效驱动,应用于双路水下电视具有可靠性高、体积小和发热少等特点。
- 王从政胡松高椿明冯常蔡根
- 关键词：水下电视电机驱动
- 一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法
- 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量...
- 赵建平程勇张质子蔡根冯常廖礼斌王从政陈志波周杨高永明
- 文献传递
- 一种融合深度学习的无人机序列图像三维重建装置和方法
- 本发明提供了一种融合深度学习的无人机序列图像三维重建装置和方法。装置包括无人机相机标定模块、无人机航迹图像采集模块、图像预处理模块、基于深度学习的图像特征匹配模块、增量式SFM三维稀疏点云重建模块、基于深度学习稠密点云重...
- 刘雷王从政廖礼斌龚万齐冯常冯春成张灵怡
- 一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法
- 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转...
- 赵建平钦星辰冯常张质子程勇蔡根廖礼斌王从政陈志波杨丽
- 文献传递
