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一种三坐标自动上下料及检测装置: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...; 白晶洪杰沈东莹王文杰牛军龙秦现生王润效谭小群王森; 文献传递

基于动作捕捉的人形机器人遥操作动作重定向技术被引量：4: 2017年; 遥操作是机器人研究的重要应用,针对人形机器人开发了一种机器人遥操作方法,利用基于误差最优化的动作重定向技术将人体动作捕捉数据映射到人形机器人模仿人体动作完成遥操作任务,同时能够在遥操作过程在质心调节和三点支撑法自动切换保持平衡。该方法已经在人形机器人NAO进行验证,成功的遥操作NAO机器人应用于书法书写。实验结果显示,人和机器人之间的动作映射保持了良好的运动学匹配和较高的跟踪精度,同时保证了机器人的平衡。; 王文杰秦现生王鸿博洪杰牛军龙谭小群张雪峰; 关键词：人形机器人遥操作书法

机器人承载平台姿态的检测方法: 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...; 秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶; 文献传递

基于Jerk最优的机器人轨迹规划被引量：6: 2017年; 针对机器人任务路径轨迹的复杂性和稳定性要求,提出了一种基于Jerk最优的笛卡尔空间轨迹规划方法,得到一条光滑和平稳的机器人动作轨迹。机器人轨迹被约束通过笛卡尔空间中一系列路径点,采用Jerk连续可导的余弦函数曲线来插补路径点之间的机器人轨迹,通过求解逆运动学计算出期望的机器人关节角度。最后,以NAO机器人为平台对轨迹规划方法进行了仿真与实验验证。实验结果显示,规划得到的机器人路径轨迹光滑平稳没有突变,顺利地完成实验任务动作。; 王文杰秦现生王鸿博牛军龙谭小群张雪峰; 关键词：机器人笛卡尔空间

人体膝关节运动学和动力学模型研究被引量：2: 2017年; 以人体膝关节为研究对像,建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型,并分别对每一种类型的模型进行了简单介绍。在解剖学的基础上,重点针对人体膝关节运动学和动力学模型的类型,相应地在国内外研究现状里做了详细描述和综合分析。通过深入研究发现其优点和局限性,对存在的问题进行了总结,并提出了解决方法以及未来的发展趋势。; 秦现生牛军龙王战玺王文杰洪杰; 关键词：解剖学

一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统: 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单...; 秦现生王文杰洪杰牛军龙张培培沈东莹薛婷王润孝谭小群白晶; 文献传递

一种多功能钻铆执行器: 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台...; 秦现生牛军龙王文杰洪杰薛婷沈东莹王润孝白晶谭小群李树军杨占锋田青山王森孔黎杨雪宝; 文献传递

3.0T磁共振三种序列在3D半月板模型重建中的对比分析被引量：3: 2019年; 目的:比较磁共振自旋回波(SE)T1WI、快速自旋回波(TSE)T2WI和质子压脂成像(FS-PDWI)三种序列在重建3D半月板模型中的价值。方法:采用超导3.0T MR对30例正常膝关节半月板进行扫描,所有病例扫描参数保持一致,获得T1WI(A组)、T2WI(B组)和FS-PDWI(C组)三组序列DICOM 3.0格式的影像数据,利用Mimics 16.0软件重建3D半月板模型。采用SPSS19.0软件统计分析,比较三组图像质量的主观评分,比较3D模型与原始二维图像半月板前角、后角及体部的高度和宽度。结果:三组图像质量评分分别为A组4.52±0.31,B组3.98±0.24,C组4.10±0.46;A组vs.B组q值=7.32(P<0.05),B组vs.C组q值=2.38(P>0.05),A组vs.C组q值=5.04(P<0.05)。3D模型与原始二维图像半月板测量值之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:MRI T1WI序列为半月板3D重建优势序列,3D模型能清晰精确地模拟半月板的三维几何形态,为半月板生物打印技术提供模型。; 李海燕牛军龙马晓文孔江涛王筱璇; 关键词：膝关节半月板

机器人承载平台姿态的检测方法: 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...; 秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶; 文献传递

脑-机接口技术研究被引量：2: 2014年; 脑-机接口是在人脑与计算机或其他电子设备之间建立直接的交流和控制的通道,它直接通过脑来表达想法,而不需要语言和动作,为思维正常但有严重运动障碍的患者提供了与外界交流和控制的途径,提高了他们的生活质量。本文对脑-机接口(brain computer interface,BCI)技术、研究方法、分类以及涉及的关键技术、应用领域等进行了较为详细的综述,并在此基础上分析目前BCI存在的问题,最后指出该领域的发展趋势。; 洪杰秦现生谭小群王文杰牛军龙; 关键词：脑-机接口特征抽取

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牛军龙