沈瑞冰
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 发文基金：国家重点技术改造项目兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种新型多特征融合粒子滤波视觉跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对单一视觉信息在动态变化环境下描述目标不够充分、跟踪目标不够稳定的缺点,提出了一种基于粒子滤波框架的新型多特征融合的视觉跟踪算法。采用颜色和形状信息来描述运动模型,通过民主合成策略将两种信息融合在一起,使得跟踪算法能根据当前跟踪形势自适应调整两种信息的权重以期达到最佳的最大似然比,实现信息间的优势互补。在设计粒子滤波跟踪算法时,利用自适应信息融合策略构建似然模型,提高了粒子滤波跟踪算法在复杂场景下的稳健性。实验结果表明,多特征融合跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性。
- 李静沈瑞冰
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波似然比自适应
- 激光制导武器仿真系统视线角精确控制研究被引量：8
- 2005年
- 为了得到精确的视线角,从两轴台、6.6m×5.1m超大室内漫反射屏和程控一体化集成激光器的设计时的精度需求入手,研制了一套适合于激光制导武器半实物仿真的视线运动系统;基于DT2经纬仪、高度尺、徕卡DISTOTMpro4a激光测距仪、平行光管、光学平面镜和辅助夹具等,提出了一套精确标定措施。标定结果和多次实验表明,所建立的视线运动系统能够满足高精度的视线角控制,控制精度达到0.5mrad,系统的重复性好,稳定性高。
- 张金生王仕成高智杰王鹏岗沈瑞冰陈昌伟
- 关键词：激光制导
- ECW技术在无人机图像管理中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对有限内存显示海量大尺度图像的难题,基于小波变换的方法比基于图像块亚采样的方法表现出更加优越的性能,得到了国内外有关机构的深入研究。介绍了ECW的技术特点和开发途径,总结了大尺度图像漫游软件开发的一般步骤,利用ECW SDK开发了一个带有导航功能的大尺度图像漫游软件。该软件实现了T字节甚至更大图像的快速显示、漫游、放大、缩小、导航和区域数据提取等功能,其操作速度和内存资源消耗基本与图像尺寸大小无关,目前已成功用于无人机图像信息系统之中。
- 沈瑞冰
- 关键词：图像显示小波无人机
- 基于粒子滤波的双模图像融合自适应跟踪
- 2012年
- 针对视频跟踪中仅利用目标的单特征容易导致跟踪失败的问题,提出一种基于粒子滤波的可见光与红外序列图像相融合的自适应目标跟踪算法;该算法在粒子滤波跟踪算法框架下,根据单一信源运动目标序列图像的品质因子,利用自适应加权融合策略重构双模序列图像的特征选择机制,建立了基于自适应融合算法的系统观测概率模型和状态空间层次采样多特征融合跟踪算法,实现了对双模序列图像的融合以及对运动目标的稳健跟踪;跟踪试验结果表明,该算法可以有效实现对运动目标的稳健、准确跟踪。
- 李静李静王新民
- 关键词：自适应跟踪图像融合粒子滤波品质因子
