沈宝国
- 作品数：33 被引量：228H指数：9
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 轴类零件外圆的视觉检测软件开发被引量：5
- 2012年
- 为了满足生产自动检测的迫切需求,基于机器视觉的非接触式检测技术成为自动检测发展的主流方向。以轴类零件为研究对象,在Matlab环境下开发了轴类零件外圆的视觉检测软件。该软件主要具有标定处理、批量处理及数据汇总3个功能。在标定处理过程中,提出了基于标准件的标定方法,减少了换算单位,克服了标定件和待检件难以保证相同物距带来的不便。在外圆尺寸获取中,分别采用最小二乘法和霍夫变换技术进行处理,结果表明利用霍夫变换技术获取的外圆尺寸精度更高。试验结果表明:该软件能够有效地对待检件进行检测判断,具有较高工程应用价值和生产推广价值。
- 沈宝国尹建军张元
- 关键词：轴类零件软件开发标准件霍夫变换视觉检测
- 草莓大棚自动温控系统的设计与实施被引量：1
- 2019年
- 针对夏季草莓大棚内由于高温影响,导致草莓产量下降的问题,介绍了以智能温度控制器(ITC)为核心的草莓大棚温度自动控制系统设计过程。该温度自动控制系统以智能控制器(ITC)为核心,同时采用进口高性能温度传感器对温度信号进行测量控制,根据所设置的温度上下限值,自动开启喷雾装置进行降温,达到对草莓大棚内环境温度进行自动调节的效果。
- 王彩凤沈宝国王高州梁佩佩
- 关键词：草莓大棚温度控制自动控制ITC喷雾装置
- 基于机器视觉的工件角度检测方法研究被引量：8
- 2016年
- 随着工业自动化的快速发展,工件角度视觉检测技术日益受到重视。边缘检测和边缘识别是角度视觉检测精确性的关键因素。以角度块规为研究对象,首先进行图像采集及灰度化处理,其次利用5种常见边缘检测算子实现边缘检测,然后利用最小二乘法与霍夫变换两种直线识别方法提取图像中夹角两条边的倾斜角,从而确定其角度检测值,最后获取10种组合方法的决定系数和回归估计标准误差并进行分析。结果表明,Canny算子&最小二乘法的决定系数和回归估计标准误差分别为:0.9995和0.326°,优于其它9种组合方法。因此,该组合方法更适用于角度视觉检测方面的应用,为工件角度检测技术进一步发展提供理论依据。
- 沈宝国梁佩佩宦小玉蒋修定
- 关键词：视觉检测边缘检测
- 基于ANSYS的炭块平面铣床主轴的动态分析
- 2017年
- 以有限元分析软件ANSYS为基础,建立了大型炭块平面铣床主轴的有限元模型。进行了模态分析,得出了主轴前5阶固有频率与相应的振型;进行了谐响应分析,得到了主轴的频率位移响应曲线。分析结果表明:主轴在工作情况下不会发生共振,其危险截面在前支承处,为主轴的设计改进提供了理论依据。
- 蒋修定沈宝国姜旭升
- 关键词：有限元模态分析谐响应分析
- 表面机械研磨对Mg-3Al-1Zn合金组织和性能的影响被引量：4
- 2017年
- 采用金相显微镜、扫描电子显微镜和拉伸力学性能测试等手段,对不同表面机械研磨时间处理的Mg-3Al-1Zn合金的显微组织和力学性能进行研究。结果表明,随着表面机械研磨时间的增加,Mg-3Al-1Zn合金板材的梯度纳米结构表面层厚度逐渐增加,且在表面机械研磨时间超过6 min后增加幅度较小;随着表面机械研磨时间的延长,表层晶粒的平均尺寸没有明显降低,但是微观应变有所增加,Mg-3Al-1Zn合金的抗拉强度和屈服强度逐渐上升,而断后伸长率逐渐降低。
- 宦小玉沈宝国
- 关键词：表面机械研磨力学性能
- 基于自适应子模式流形学习的三维工件位姿估计方法
- 2018年
- 为了实现复杂工业环境中单目视觉三维工件的实时精确定位,提出了一种基于自适应子模式流形学习(SP-IVP)的三维工件位姿估计方法.给出了通过非线性降维框架和重构高维空间的流形构建方法,获得最优保持本质变量连续性的低维特征子空间;实现了基于该流形构建方法的工件位姿估计;进而给出了自适应子模式的分割规则,并提出了遮挡情况下基于SP-IVP的工件位姿估计方法.以3种常见工件为试验对象,水平旋转和垂直旋转为零件的本质变量,完成了遮挡以及无遮挡情况下的工件位姿估计.结果表明:所提出方法的平均位姿估计时间为73.6 ms,可满足实时处理的需求;螺丝钳、曲柄轴和圆柱体定位准确率为95.4%,96.1%,98.4%;在不同遮挡情况下,新方法的识别率高于其他方法,并且进行子模式分割的识别率高于不进行子模式分割的方法.
- 李林魏新华沈宝国
- 关键词：流形学习子模式工件定位位姿
- 基于机器视觉的田间杂草定位技术被引量：14
- 2010年
- 采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2 mm和22.8 mm,可以满足除草剂精确喷施的要求。
- 尹建军沈宝国陈树人
- 关键词：杂草机器视觉摄像机标定
- 基于颜色特征的棉田绿色杂草图像识别方法被引量：37
- 2009年
- 为实现棉田精确喷洒除草剂的自动化作业,该文基于颜色特征开展棉田中绿色杂草与棉苗的自动识别研究。利用苗期棉花茎秆呈暗红色的特点,首先使用Otsu法对所获图像的超红特征灰度图像和超绿特征灰度图像进行动态阈值分割,分别获取棉苗茎秆和绿色植物的二值图像。然后从棉苗茎秆二值图像中提取棉苗茎秆坐标,将棉苗茎秆与绿色植物二值图像进行位置信息融合,确定绿色植物二值图像中的棉苗区域,从而识别出各个绿色杂草区域并确定其区域质心和面积。通过15幅棉田绿色杂草图像进行试验表明,在棉苗茎秆不被叶片遮挡以及棉苗和杂草间不出现重叠的情况下,绿色杂草可以完全识别,棉苗的识别率可达到74%以上。
- 沈宝国陈树人尹建军毛罕平
- 关键词：图像识别图像融合杂草
- 工件多角度视觉测量方法被引量：2
- 2012年
- 角度视觉测量是一项基于图像处理的角度测量技术,可实现快速和非接触式测量,同时克服了人为因素。以三角形工件为研究对象,首先利用Canny算子实现工件边缘检测,然后利用Hough变换获取图像中的多条线段特征,经处理获取三条边对应的线段特征,最后确定三个角的位置及角度值,从而实现了工件多角度自动化测量。试验表明,该算法可以同时获取三个角的对应角度值,实现了快速测量;同时其绝对误差在±0.1°内,可以满足当前工件角度检测要求。
- 师平沈宝国尹建军
- 关键词：工件线段视觉技术霍夫变换
- 水稻中稗草光谱分析与识别被引量：7
- 2008年
- 利用ASD光谱仪在室内分别测量了水稻、稗草在350-2 500 nm波段内的反射率。以各波长点处的反射率与绿色反射峰处（555 nm）的反射率的比值为变量,运用SAS统计软件的STEPDISC过程筛选能够区分作物和杂草的变量;判别模型中加入筛选得到的变量,利用DISCRIM过程进行判别分析。实验结果表明,利用4个波长点比率395/555、535/555、705/555和1105/555可有效地从水稻中识别出稗草,其识别率为100%。红边内波长点705 nm处的反射率与555 nm处反射率的比值对模型贡献最大。
- 陈树人栗移新毛罕平沈宝国
- 关键词：水稻光谱分析杂草识别
