毛友泽
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 无依托状态加速度计的新型标定方法被引量：6
- 2011年
- 为解决加速度计性能参数时变性的问题,提出了无依托状态下加速度计标定方法.在无需借助转台等传统标定设备、无需拆卸惯性元件的条件下,充分利用惯导系统(INS,Inertial Navigation System)自身资源,以静基座初始对准获得的准确姿态信息为前提,利用当地重力g作为标定基准,考虑到误差模型非线性的特点,引入非线性寻优策略辨识零位偏差,将误差模型蜕变为线性后,运用线性最小二乘方法辨识安装误差矩阵和刻度因数误差,从而实现加速度计关键参数标定.数值仿真结果显示:经过标定后加速度计测量误差可减小20倍,说明在无依托状态下具有工程实用价值.
- 毛友泽张海
- 关键词：加速度计
- 一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法
- 本发明提供一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法，该方法利用IMU测量得到的数据与INS的初始数据进行捷联惯导实时解算，建立GPS/INS速度位置组合滤波系统方程，并根据GPS/INS双系统测量互...
- 张海常艳红沈晓蓉毛友泽车欢周启帆
- 文献传递
- 一种无依托状态下加速度计的标定方法
- 本发明公开了一种无依托状态下加速度计的标定方法，应用对象为具有静基座姿态初始对准能力的惯性导航系统。首先简化误差模型，多次改变载体位置，针对每一个位置利用静基座粗对准、精对准获得姿态信息，并依据姿态信息计算重力加速度g在...
- 张海毛友泽沈晓蓉任章
- 文献传递
- 一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法
- 本发明提供一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法，该方法利用IMU测量得到的数据与INS的初始数据进行捷联惯导实时解算，建立GPS/INS速度位置组合滤波系统方程，并根据GPS/INS双系统测量互...
- 张海常艳红沈晓蓉毛友泽车欢周启帆
- 一种无依托状态下加速度计的标定方法
- 本发明公开了一种无依托状态下加速度计的标定方法，应用对象为具有静基座姿态初始对准能力的惯性导航系统。首先简化误差模型，多次改变载体位置，针对每一个位置利用静基座粗对准、精对准获得姿态信息，并依据姿态信息计算重力加速度g在...
- 张海毛友泽沈晓蓉任章
