武迎春
- 作品数：91 被引量：106H指数：6
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于重复滑模控制的LCLCL型有源电力滤波器控制方法
- 基于重复滑模控制的LCLCL型有源电力滤波器控制方法属于有源电力滤波器滤波器控制领域，本发明以逆变器输出电流误差、滤波电容电压误差和并网谐波电流误差3个误差变量的线型组合建立了滑模切换函数，通过指数趋近律求取了滑模控制作...
- 高云广武迎春智泽英左龙丁伟贺玫璐
- 文献传递
- 基于邻域协方差特征参数阈值的铝合金3D打印点云精简算法
- 一种基于邻域协方差特征参数阈值的铝合金3D打印点云精简算法，属于铝合金3D打印模型数据处理领域，首先利用最近邻算法建立K邻域结构，得到点云中任意一点的K个相邻点坐标，然后采用邻域协方差特征描述算子计算点云曲率因子等特征参...
- 赵爱春武迎春冯旭飞
- 文献传递
- 基于用户中继的协作NOMA系统用户误码性能分析方法
- 本发明公开了一种基于用户中继的协作NOMA系统多用户误码性能分析方法，属于无线通信信号处理与传输领域，具体步骤为，基站根据大尺度衰落，对用户的强弱进行排序，选择最强的用户作为中继，基站利用NOMA技术，发射多用户叠加信号...
- 李素月王安红武迎春李东红王海东
- 文献传递
- 一种改进型Stoilov算法相位测量轮廓术被引量：6
- 2010年
- 提出了一种采用主动控制相移量的改进型Stoilov算法,按主动设定的相移量事先设计好五幅完全等相移正弦光栅图,由计算机编程控制数字投影仪依次投影该五幅光栅至待测物体表面,并对应采集五帧变形条纹,用所设定的相移量直接替代Stoilov算法中由变形条纹图解算的相移量,提高了相位提取和三维重构准确度.实验结果表明,平均绝对误差优于0.07,均方差优于0.07.
- 武迎春曹益平钟立俊
- 关键词：信息光学相位测量轮廓术相位展开
- 一种多频外差相位展开的误差补偿方法
- 本发明的一种多频外差相位展开的误差补偿方法属于结构光三维测量领域，主要解决了如何消除相位展开所产生个别像素点的跳变问题，本发明利用m<Sub>12</Sub>'(1)和m<Sub>12</Sub>'(y+1)来代替直接对...
- 王海东肖媛赵贤凌武迎春王安红郭一娜
- 文献传递
- 任意相移最小二乘法迭代的在线三维检测被引量：10
- 2014年
- 为了简化采用满周期等相移算法的在线相位测量轮廓术(PMP)在实际测量过程中系统装调环节的繁杂程度,同时避免栅线方向和运动方向不严格平行引入附加相移降低解相精度,提出了基于最小二乘法迭代的在线三维检测方法。在测量过程中,任意栅线方向的正弦光栅被投影于物体表面,采用像素匹配技术获得不同时刻拍摄到的变形条纹图的等效相移条纹图,其相移量由投影系统和物体位移共同决定且为任意值。最后,采用最小二乘法迭代计算相位。实验结果表明:在不断改变投影到参考面上光栅栅线方向的情况下,该系统的测量结果稳定,均方根误差均不高于0.169 9mm。由于该方法放宽了测量系统空间位置的约束条件,提高了测量的灵活程度,使在线PMP更具普适性。
- 武迎春曹益平肖焱山
- 关键词：在线检测相位测量轮廓术
- 投影仪标定中的相位误差补偿被引量：1
- 2017年
- 为了减小由投影仪-摄像机γ非线性引起的红蓝棋盘格标定板相位误差,分析了非线性相位误差的产生原因和表现特征,建立了非线性相位误差和相位主值之间的数学模型,由该模型得到相位误差补偿矩阵并修正展开相位;同时采用MATLAB仿真并结合相关试验对该算法进行了验证。结果表明,误差补偿后棋盘格平面展开相位的均方根误差从0.0836rad下降到0.0218rad;由γ非线性引起的棋盘格角点在标靶图像中像素坐标的最大误差值约从补偿前的0.3pixel降低到0.1pixel。该方法有效减小了由投影仪-摄像机γ非线性引起相位误差,提高了标靶图像的角点坐标精度。
- 赵贤凌刘建生张华煜武迎春
- 基于机器视觉的钢水自动化取样
- 2024年
- 钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系下抓取位置及抓取方向的识别。通过摄像机标定、手眼标定、末端转轴映射函数,完成了图像坐标系下抓取位置、方向到机械臂基座坐标系下抓取位置、姿态的转化。实验验证了设计系统的有效性,针对直径6 mm、长度为50 mm的钢水样件把手,机械臂定位抓取位置偏差不高于2 mm,方向偏差不高于2°,精度满足应用需求。
- 黄莉邢津榕武迎春
- 关键词：机器视觉摄像机标定手眼标定
- 视图间差异强化的光场图像超分辨率重构网络
- 本发明视图间差异强化的光场图像超分辨率重构网络，属于图像超分辨率重构技术领域，为了提高光场相机拍摄场景的空间分辨率，本发明网络先采用8个多分支残差块实现浅层特征提取，再采用4个强化的角度可变形对准模块实现深层特征提取，最...
- 宁爱平吕天琪武迎春赵贤凌
- 相位级次编码的虚拟结构光3D点云压缩方法
- 本发明属于3D点云数据压缩领域，具体公开了一种相位级次编码的虚拟结构光3D点云压缩方法，本方法对B通道相位级次图进行游程编码，得到其索引值和次数值，对R、G通道的正余弦条纹图用中值边缘预测算法得到其预测条纹图，通过计算差...
- 宁爱平武迎春齐慧敏刘丽
