樊利民
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家基础科学人才培养基金更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析被引量：6
- 2010年
- 利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制。
- 栾振兴樊利民邵君奕吴国新
- 关键词：机器人运动仿真
- 实蝇科果实蝇属昆虫数字图像自动识别系统的构建和测试被引量：17
- 2011年
- 针对双翅目实蝇科果实蝇属昆虫的自动识别,本文提出利用翅及中胸背板图像的局部二进制模式(local binary pattern,LBP)特征,采用Adaboost算法,设计和开发"实蝇科果实蝇属昆虫数字图像自动识别系统"(Automated Fruit fly Identification System-Bactrocera,AFIS-B)。该系统包括图像采集、图像裁剪、预处理、特征提取、分类器设计、识别和显示,共7个模块。研究结果表明:LBP特征可以有效鉴别实蝇科果实蝇属昆虫;在对实蝇科果实蝇属8个种的测试中,该系统表现出较高的准确性和稳定性,平均识别率可达80%以上。此外,还对果实蝇属昆虫翅膀及中胸背板图像在光照不均匀、姿态扭曲、样本受损及样本量大小等不同条件下的识别率进行了试验测试。结果表明,该系统对测试样本的光照不均匀、姿态扭曲和样本受损都表现出良好的鲁棒性,正确识别率与训练集样本各个种数量在一定条件下明显正相关,与训练集样本物种总量负相关。该项研究为实蝇科有害昆虫自动识别系统的构建及实际应用提供了理论、方法及基础数据的支撑,亦可为其他昆虫自动识别系统的研究和构建提供有益借鉴。
- 张蕾陈小琳侯新文刘成林樊利民汪兴鉴
- 关键词：实蝇科果实蝇属数字图像LBP特征ADABOOST算法自动识别系统
- 粉体自动加料系统的结构设计被引量：1
- 2010年
- 本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题,根据其物理特性和加料工况要求,通过理论分析,计算和结构设计,在现有的设备中进行改进,设计出一种满足使用要求的加料系统。这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器,振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到解决;螺旋输送器提高了加料精度。
- 李洁云樊利民
- 关键词：粉体加料偏析
