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梁斌
作品数:
10
被引量:4
H指数:2
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
环境科学与工程
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合作作者
石永华
华南理工大学
俞国庆
华南理工大学
罗飞
华南理工大学
龚成
华南理工大学
王晓佳
华南理工大学
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华南理工大学
作者
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梁斌
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石永华
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基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统,所述系统包括:焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器;所述焊接机器人,用于夹持焊枪及搭载传感器系统,并驱动焊枪在X、Y和Z...
石永华
俞国庆
龚成
石弟军
梁斌
文献传递
一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器,该传感器包括:弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统;所述弧光传输系统包括:光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵;图像采集系统由带有以太网输出...
石永华
梁斌
王晓佳
文献传递
质点网格法电感耦合等离子体数学模型及抗干扰良谬尔探讨的研究
梁斌
关键词:
等离子体
电感耦合
朗谬尔探针
文献传递
一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器,该传感器包括:弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统;所述弧光传输系统包括:光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵;图像采集系统由带有以太网输出...
石永华
郭波
俞国庆
梁斌
王晓佳
文献传递
基于人工神经网络的污水生化过程建模的研究
随着近现代工业的迅猛发展,作为人类赖以生存的水资源遭到了极大的破坏,如何控制水资源的进一步恶化,采取行之有效的污水处理方法已成为人类迫在眉睫的头等大事。 本文在深入分析现有研究成果的基础上,对在污水处理中应用神经网络控制...
梁斌
关键词:
神经网络
污水处理
软件开发
文献传递
基于混沌优化的支持向量机预测污水处理节能控制系统
本发明提供了基于混沌优化的支持向量机预测污水处理节能控制系统,包括用于实现管理与控制一体化的计算机网络系统、活性污泥污水处理系统模型模块、生产过程控制模块、生产管理调度模块,所述生产管理调度模块、生产过程控制模块、活性污...
罗飞
李致贤
许玉格
潘南全
肖国强
罗刚
刘宝建
梁斌
叶洪涛
文献传递
基于人工神经网络的鼓风曝气控制的研究
被引量:2
2009年
污水处理过程的生产条件恶劣,随机干扰严重,具有强非线性、时变、迟滞严重等特点,难以确定溶解氧(DO)的需求量,以往的恒定曝气控制存在着溶解氧浓度波动大、曝气耗费大、曝气不精确等问题。本文研究了根据人工神经网络对鼓风曝气进行实时控制,以达到节能、精确曝气的目的。
梁斌
罗飞
关键词:
DO
曝气
神经网络
基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统,所述系统包括:焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器;所述焊接机器人,用于夹持焊枪及搭载传感器系统,并驱动焊枪在X、Y和Z...
石永华
俞国庆
龚成
石弟军
梁斌
文献传递
反应室几何结构对电场强度和电子密度分布的影响
被引量:2
1999年
建立了电感耦合等离子体源的电磁场模型、电离模型和双极扩散模型,并进行模拟计算。计算结果表明,在天线结构和反应室内径不变的情况下,随着反应室高度的下降,电场强度逐渐升高,电子密度也升高。反应室高度从12cm降到5cm时,峰值电子密度增加60%。
杨英杰
黄光周
于继荣
周仲浩
梁斌
关键词:
等离子体源
电感耦合
电子密度分布
质点网格法电感耦合等离子体数学模型及抗干扰朗谬尔探针的研究(国家自然科学基金项目69771015)
梁斌
关键词:
等离子体
电感耦合
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