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林瑜

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇药物
  • 1篇药物分析
  • 1篇配位
  • 1篇小型仿人机器...
  • 1篇离子
  • 1篇络合物
  • 1篇媒介
  • 1篇金属
  • 1篇金属离子
  • 1篇控制研究
  • 1篇光谱
  • 1篇光谱法
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 3篇广西大学

作者

  • 3篇林瑜
  • 1篇易丐
  • 1篇李国进

传媒

  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿人机器人的一种双向动力学建模方法被引量：1
2011年
为了得到更精确的仿人机器人动力学模型,提出一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑关节处两个不同传输方向的功率传输效率,根据地面约束力和关节力矩定义,将仿人机器人简化为五连杆结构,采用Lagrange方程建立仿人机器人的双向动力学模型。对双向动力学模型进行计算机仿真,并在小型仿人机器人SHR-6S平台上进行对比实验。实验结果验证该双向动力学模型较传统方法建立的模型误差更小,更接近实测结果。
李国进易丐林瑜
关键词：仿人机器人
基于虚拟样机的小型仿人机器人步态规划与步行控制研究
仿人机器人指具有人的形状、能够适应人类现有生产生活环境、可以使用人所用的工具进行劳动的一类机器人，其在医疗、军事、服务行业有着广泛的应用前景，是近年控制领域研究的热点。如何实现双足步行稳定是保证其“仿人”特性的基础。本课...
林瑜
关键词：仿人机器人步态规划
金属离子为媒介的光谱法进行药物分析研究
本文对光谱技术在药物分析中应用的现状和发展,尤其是原子吸收光谱法和紫外-可见光分光光度法进行了调研。在前人工作基础上,利用含有N、O、S等配位元素的药物分子能与金属离子形成络合物的特点,研究和建立了一系列以金属离子为媒介...
林瑜
关键词：药物分析金属离子光谱法络合物
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