杨海忠
- 作品数：16 被引量：33H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学矿业工程经济管理机械工程更多>>
- 基于曲率分析的地图匹配算法研究被引量：3
- 2012年
- 导航定位系统是车载系统的主要组成部分,其中地图匹配又是提高定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,研究了一种基于曲率分析的地图匹配算法。通过车载实验数据对算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。
- 李星军杨海忠
- 关键词：地图匹配曲率SINS
- 超声测距误差补偿算法研究被引量：2
- 2012年
- 分析了超声测距原理及其存在误差的原因,提出了一种采用BP神经网络的超声测距误差补偿算法。该算法可对给定的输入向量和目标向量进行样本训练,在训练过程中不断调整权值、阈值,最终达到一定的映射关系以修正误差。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 王荣荣杨海忠
- 关键词：超声波传感器超声测距测距误差BP神经网络
- 相关随机变量和的若干渐近结果被引量：1
- 2006年
- 研究了随机变量是重尾的条件下相关随机变量和的尾部渐近行为,推广了文献[9]的经典结果.
- 杨海忠
- 关键词：渐近重尾分布
- 同质性保单索赔次数的一种分布类讨论被引量：3
- 2009年
- 受免赔额和无赔款优待等因素的影响,使得保单组合中索赔次数为零保单数相对较多,文章根据这个特点引出了同质性保单索赔次数的一种分布类,即调零的复合泊松分布类。然后讨论了这类分布中两种特殊的索赔次数分布模型,讨论了模型中相应参数的极大似然估计。最后给出数值算例,并对拟合效果进行了分析。
- 吴建祥杨海忠
- 关键词：索赔次数极大似然估计牛顿迭代法
- 主从履带复合式越障机器人软土行走研究被引量：5
- 2012年
- 分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。
- 徐飞杨海忠
- 关键词：越障机器人虚拟样机RECURDYN
- 一种应用于电子地图道路特征点提取的新方法被引量：2
- 2012年
- 电子地图中的道路信息数据往往数据量比较大,在进行地图匹配时,不利于对电子地图的快速搜索,因此需要对道路数据进行压缩,提取道路特征点。为此在对现有的道路特征点提取方法进行分析的基础上,提出了一种基于无限圆逼近曲线的自适应道路特征点提取方法。该算法依据道路的曲率变化,按照自适应步长对道路数据进行压缩。仿真实验结果表明,该算法计算量小、逼真度高,有效地提高了电子地图道路数据压缩效率。
- 刘文强杨海忠
- 关键词：电子地图
- 基于系统辨识的车辆动力学建模方法被引量：16
- 2015年
- 针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动力学建模方法,该方法综合了道路几何线形特征与实际系统中的未建模动态,在对理论模型分析的基础上,利用车载系统测量的输入输出数据以及最大信息准则确定候选模型结构,通过对理论模型的辨识修正,减小了建模误差。最后借助车载实验平台,针对车辆蛇形、转弯等不同工况进行了实验。结果表明,与理论建模方法相比,所建立的辨识模型更接近现实系统,模型的输出结果与实际测量值吻合较好,进而验证了该方法的有效性以及所建模型的适用性。
- 王慧丽杨海忠
- 关键词：车辆动力学模型模型辨识未建模动态
- 干摩擦系统的全局分析
- 2009年
- 文章针对干摩擦系统的特点,基于胞映射的思想,通过切换事件的方法,得到一种干摩擦系统全局分析的方法。通过典型的干摩擦系统的应用分析,得到了干摩擦系统的吸引子和吸引域,同时得到了清晰的吸引域边界和边界上的鞍,证实了该方法的有效性。
- 杨海忠冯进钤
- 关键词：非光滑动力系统吸引域
- 非线性碰撞系统的多吸引子共存研究
- 2011年
- 研究具有单边刚性约束的非线性动力学系统的多吸引子共存现象,针对碰撞动力学系统的运动特性,结合插值法和事件切换法,快速精确地定位系统状态发生切换的时刻,进而给出一种高效的数值解方法。并以一类典型的非线性碰撞系统为例,结合广义胞映射的思想,得到了系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。研究结果表明,高效的数值解方法为系统多吸引子共存研究提供有效的精度保证,是进行全局分析的有力工具。
- 冯进钤杨海忠
- 关键词：非光滑动力系统吸引盆
- S(γ)族索赔下经典风险模型的破产概率严重性分析
- 2009年
- 在索赔分布属于S(γ)族的条件下,得到关于经典风险模型中与破产概率ψ(x)相关的几个渐近表达式,并运用所得结论得到了ψ(x)的渐近区间估计.
- 杨海忠
- 关键词：经典风险模型破产概率
