杨斐文
- 作品数:17 被引量:23H指数:4
- 供职机构:北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域:矿业工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种矿山安全监测信息采集仪
- 本实用新型公开了一种矿山安全监测信息采集仪,包括:采集仪主机,以及分别与所述采集仪主机相连的外置主电源及备用可充电锂电池;其中,所述采集仪主机中包括:充放电控制单元、信号采集单元组及通信单元组;所述充放电控制单元一端分别...
- 王利岗杨小聪张元生张达杨斐文余乐文
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- 便携式采空区三维激光扫描测量装置
- 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置,主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成;扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成,通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转;径向、轴向电机信号输出端与运...
- 杨小聪张达余乐文陈凯陆得盛杨斐文刘冠洲王利岗
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- 一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法与装置
- 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法,相应的方法包括:将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上,使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行;打开激光发射器装置开关将激光投射在第...
- 张达余乐文乔莎杨斐文王利岗陆得盛冀虎
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- 基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究被引量:7
- 2013年
- 在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。
- 杨斐文陆得盛张达陈凯
- 关键词:CAN总线传输协议
- 基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置
- 本实用新型公开了一种基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置,该装置可以在移动运营商网络覆盖不佳或不能覆盖的地区,部署低成本、高可靠的边坡监测数据采集系统,解决上述情况下数据远程可靠回传的问题;同时,在发生自然灾害...
- 王利岗杨斐文刘冠洲余乐文
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- 便携式采空区三维激光扫描测量装置
- 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置,主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成;扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成,通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转;径向、轴向电机信号输出端与运...
- 杨小聪张达余乐文陈凯陆得盛杨斐文刘冠洲王利岗
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- 一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法与装置
- 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法,相应的方法包括:将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上,使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行;打开激光发射器装置开关将激光投射...
- 张达余乐文乔莎杨斐文王利岗陆得盛冀虎
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- 基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计被引量:5
- 2014年
- 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。
- 杨斐文张达杨小聪崔昊
- 关键词:FREERTOSCORTEX-M4
- 三维激光螺旋扫描点云三维重建方法
- 本发明公开了一种三维激光螺旋扫描点云三维重建方法,包括:建立包含点的三维坐标以及相关角度信息与旋转次数的点云数据结构;将扫描获得的螺旋线点云数据按照建立的点云数据结构进行存储,并根据每一个点的相关角度信息与旋转次数对螺旋...
- 陈凯杨小聪张达杨斐文
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- 地下空间安全运营智能化微震监测技术开发与应用
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- 研究目的:随着中国经济和社会的高速发展,空间资源已成为“稀缺资源”,其中地下空间资源,因其可有效解决城市的拥堵、用地、安全等问题,已引起社会各界的广泛关注。然而,中国星罗棋布的地铁隧道、地下管线、人防工程、地下停车场及地...
- 关键词:
- 关键词:地下空间微震监测