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杨文林

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇液压
  • 5篇液压驱动
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇液压绞车
  • 3篇液压系统
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇潜水器
  • 3篇总成
  • 3篇滑翔
  • 3篇滑翔机
  • 3篇机器人
  • 3篇绞车
  • 2篇液压驱动系统
  • 2篇中继

机构

  • 7篇中国科学院

作者

  • 7篇杨文林
  • 3篇张竺英
  • 3篇刘开周
  • 3篇张艾群
  • 3篇赵文涛
  • 3篇全伟才
  • 3篇崔健

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种水下机器人主动升沉补偿系统
本发明涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液...
张竺英杨文林张艾群全伟才
文献传递
一种水下滑翔机自动布放装置
本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安...
赵宝德刘开周赵文涛崔健杨文林
水下装备主动升沉补偿测控装置
本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体...
张竺英杨文林张艾群全伟才
文献传递
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究
随着水下机器人技术的不断进步，水下机器人的作业范围和作业深度不断增加，深海水下机器人在深海领域有着其他手段无法比拟的优势。在深海区域，海面的海况条件相对比较恶劣，支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆...
杨文林
关键词：水下机器人液压绞车运动控制有限元建模
一种水下滑翔机自动布放装置
本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安...
赵宝德刘开周赵文涛崔健杨文林
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水下滑翔机自动布放装置
本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装...
赵宝德刘开周赵文涛崔健杨文林
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一种水下机器人主动升沉补偿系统
本实用新型涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统...
张竺英杨文林张艾群全伟才
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