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杨文明

作品数：12 被引量：5H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术政治法律轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇直角坐标系
  • 4篇缩尺
  • 4篇机器人
  • 3篇巧克力
  • 3篇螺旋传动
  • 3篇螺旋传动机构
  • 3篇薄片
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 2篇养老
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇卫生安全
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇两自由度
  • 2篇空间直角坐标...
  • 2篇杆机构

机构

  • 12篇天津大学

作者

  • 12篇杨文明
  • 7篇梅江平
  • 2篇薛娜
  • 1篇肖雅楠
  • 1篇张再生

传媒

  • 1篇第三届中国人...

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇1999
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
我国养老金制度设计及养老基金安全运营研究
每位公民年老时都有权享受国家和社会给与的养老金待遇。设计优良的养老金制度不但是国家文明的标志，更是发挥着促进社会和谐、经济发展和政治稳定的作用。 本文共分两大部分。在第一部分对我国的养老金制度设计进行了系统研究...
杨文明
关键词：风险预警资产负债管理
一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置
本发明公开了一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力制作工艺的装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆...
田二勋梅江平贾凯凯杨文明
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一种三自由度并联机器人的零点标定方法
本发明公开了一种三自由度并联机器人的零点标定方法，采用如下步骤：一)在固定平台和末端平台之间安装一把带刻度的伸缩尺；二)在三自由度并联机器人的工作空间内建立一个空间直角坐标系；三)控制机器人末端平台在其工作空间范围内沿x...
杨文明梅江平田二勋贾凯凯
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天津市人口老龄化及养老保障需求研究
基于天津市第五次人口普查数据,采用CPPS软件对天津市未来三十年城乡人口的老龄化趋势进行了预测和分析,在此基础上对未来十五年天津市养老保障资金需求进行了测算。提出了完善天津市养老保障体系的对策建议。
肖雅楠张再生杨文明
关键词：人口老龄化养老保障基金管理财政投入
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一种三自由度并联机器人的零点标定方法
本发明公开了一种三自由度并联机器人的零点标定方法，采用如下步骤：一)在固定平台和末端平台之间安装一把带刻度的伸缩尺；二)在三自由度并联机器人的工作空间内建立一个空间直角坐标系；三)控制机器人末端平台在其工作空间范围内沿x...
杨文明梅江平田二勋贾凯凯
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一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置
本发明公开了一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力制作工艺的装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆...
田二勋梅江平贾凯凯杨文明
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基于SIMOTION的高速装箱机控制系统的开发
本文密切结合医药输液软袋生产对装箱自动化生产设备的需求，系统的研究了基于Diamond机器人的软袋装箱机控制系统的开发问题，包括系统总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件开发等关键技术，全文取得如下成果：　　针对医...
杨文明
关键词：运动控制程序开发
大邱庄产业结构调整的战略研究
该文由四部分组成.首先提出了大邱庄战略结构调整的总体战略构想,探究了战略发展和产业结构调整的有关理论和该学科的发展情况,以期从宏观战略角度对大邱庄产业结构调整进行定位和指导;其次从大邱庄外在环境、目前产业构成的具体情况两...
杨文明
关键词：SWOT分析DEA分析AHP分析
一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置
本实用新型公开了一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆机构共同作...
田二勋梅江平贾凯凯杨文明
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具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题研究
本文主要根据主从操作手术机器人的运动匹配需要，研究具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题，以为高性能主从操作手术机器人精度设计提供理论依据。 文中首先运用D-H方法建立了PHANToM主手机器人、DaVinc...
杨文明
关键词：手术机器人
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