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杨志强

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇机器人关节
  • 5篇齿轮
  • 4篇护理
  • 4篇护理机器人
  • 3篇转轴
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇准双曲面
  • 3篇大负载
  • 2篇带结构
  • 2篇压缸
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇智能型
  • 2篇柔性触觉
  • 2篇柔性触觉传感...
  • 2篇起重

机构

  • 12篇复旦大学
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 12篇杨志强
  • 4篇陈力
  • 1篇刘其真
  • 1篇何永保

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇遥感技术与应...

年份

  • 2篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇1993
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于护理机器人用采血针带结构
本发明公开了一种基于护理机器人用采血针带结构，涉及机械技术领域。本发明包括安装机构、转动机构和针带机构；转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于转动机构顶部且两者之间套...
杨志强郭士杰任东城卢浩
油井火灾图像试处理
1993年
对海湾战争期间科威特油井大火卫星TM影像的若干试处理进行概述,着重介绍了多灰度图像的腐蚀技术及对着火油井数目的计算方法。
刘其真杨志强何永保
关键词：油井火灾
一种具有柔性触觉传感器的模块化机器人关节
本实用新型为一种具有柔性触觉传感器的模块化机器人关节，该机器人关节包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体，关节控制腔体、关节腔体、关节回转体形成表面光滑的圆柱体，关节机械传动部分一部分位...
郭士杰朱德良贾路宽关起飞杨志强邓飞
一种大负载高柔性机器人关节
本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种大负载高柔性机器人关节，包括转轴固定板、关节回转件、关节驱动机构和驱动输出机构，关节驱动机构包括准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮；准双曲面大锥齿轮的内圈通过橡胶弹性联轴器连接有...
郭士杰卢浩贾路宽陈力杨志强邓飞关起飞
一种柔性机器人关节
本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及一种柔性机器人关节，包括转轴固定板、关节回转件、关节驱动机构和驱动输出机构，关节驱动机构包括准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮；橡胶弹性联轴器通过其内圈和外圈的齿形与主动锥齿轮和...
郭士杰卢浩贾路宽陈力杨志强邓飞关起飞
一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人
本发明涉及智能型医疗机器人领域，具体公开了一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人,包括车体，车体的顶端连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接有支架，支架上滑动连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端连接有起重部，起重部包括...
杨志强郭士杰卢浩任东城
文献传递
防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法
本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，...
郭士杰谢劼欣贾路宽卢浩杨志强
一种基于护理机器人用采血针带结构
本发明公开了一种基于护理机器人用采血针带结构，涉及机械技术领域。本发明包括安装机构、转动机构和针带机构；转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于转动机构顶部且两者之间套...
杨志强郭士杰任东城卢浩
文献传递
一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节
本发明为一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节，该机器人关节包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体，关节控制腔体、关节腔体、关节回转体形成表面光滑的圆柱体，关节机械传动部分一部分...
郭士杰朱德良贾路宽关起飞杨志强邓飞
一种大负载高柔性机器人关节
本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种大负载高柔性机器人关节，包括转轴固定板、关节回转件、关节驱动机构和驱动输出机构，关节驱动机构包括准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮；准双曲面大锥齿轮的内圈通过橡胶弹性联轴器连接有...
郭士杰卢浩贾路宽陈力杨志强邓飞关起飞
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