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杨化方
作品数:
4
被引量:9
H指数:2
供职机构:
山东理工大学交通与车辆工程学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李军伟
山东理工大学交通与车辆工程学院
沈海燕
山东理工大学交通与车辆工程学院
任传波
山东理工大学
杨仲玉
山东理工大学
郭俊飞
山东理工大学
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杨化方
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李军伟
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沈海燕
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2009
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电动汽车直接转矩控制系统的研究
2008年
建立了电动汽车动力学模型,采用减小质心侧偏角的直接转矩控制,以此为基础进行了PID控制策略的研究,并对控制策略进行了仿真分析,仿真结果表明控制策略能达到预期目标。
沈海燕
杨化方
李军伟
关键词:
电动汽车
直接转矩控制
PID控制
双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究
被引量:4
2009年
建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制。
杨化方
李军伟
关键词:
驱动防滑系统
模糊PID控制器
电动汽车
双轮驱动
微型电动汽车关键技术研究与开发
任传波
李军伟
杨仲玉
曲宝军
沈海燕
曲金玉
李守好
刘泽砚
赵以强
孙凯
郭俊飞
杨化方
崔晓琳
1、任务来源:山东省教育厅(J05C13)2、主要技术内容:研发了微型电动汽车双轮独立驱动系统,研究了永磁无刷直流电机直接转矩控制策略及算法,分析了汽车动力学稳定性;研发了电池管理系统,采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法...
关键词:
关键词:
微型电动汽车
稳定性控制
无刷直流电机
直接转矩控制
蓄电池
基于滑模变结构控制的电动汽车稳定性控制系统研究
电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和严重不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文对电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动汽车为研究对象。...
杨化方
关键词:
电动汽车
滑模变结构
直接横摆力矩
操纵稳定性
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